李善青
- 作品数：11 被引量：41H指数：3
- 供职机构：北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种快速的自适应目标跟踪方法被引量：9
- 2012年
- 由于光照变化、视角差异、相机抖动和部分遮挡等因素的影响,鲁棒的目标跟踪仍然是计算机视觉领域极具挑战性的研究课题.受协同训练和粒子滤波算法的启发,提出一种快速的自适应目标跟踪方法.该方法采用HOG(histogram of oriented gradients)和LBP(local binary pattern)描述目标特征并建立分类器,通过协同训练实现分类器的在线更新,有效解决了误差累积问题.为缩小目标搜索的状态空间,利用ICONDENSATION的运动模型和重要采样提高粒子采样的准确性和效率,并引入校正因子抑制虚假目标的干扰,从而提升了跟踪算法的鲁棒性和分类器更新的准确性.在两组标准测试集和两组自建测试集上的对比实验结果验证了所提出跟踪算法的有效性.与基于全局搜索的跟踪方法相比,该算法在不降低跟踪性能的前提下将处理速度提高25倍以上.
- 李善青唐亮刘科研王磊
- 关键词：目标跟踪自适应跟踪计算机视觉
- 一种基于交互式学习的穿戴视觉感知方法
- 本文提出了一种基于交互式学习的目标建模和识别方法用于穿戴计算,使穿戴视觉系统具有了和穿戴者同步的感知能力。该方法通过穿戴视觉系统的多模态标注接口,允许穿戴者使用手势和声音标注场景中的感兴趣目标,并自动地为这些目标建立模型...
- 杨敏梁玮李善青贾云得
- 关键词：穿戴计算视觉感知目标识别
- 文献传递
- 一种用于穿戴计算的指示手势视觉跟踪方法
- 本文提出了一种面向穿戴计算的三维指示手势跟踪方法,该方法采用粒子滤波器算法融合深度和轮廓线索实现三维指示手势的鲁棒跟踪,再通过三维指示手势的方向结合候选特征图和合成特征图来定位指示手势所指向的焦点位置。基于本文方法,我们...
- 李善青贾云得柳阳
- 关键词：立体视觉人机交互多线索融合
- 文献传递
- 一种基于协同训练和粒子滤波的在线跟踪算法
- 本文提出一种自适应的在线跟踪算法，通过协同训练和粒子滤波算法的相互补充实现鲁棒和高效的目标跟踪。在粒子滤波的框架中。本文采用半监督的协同训练算法构建两个目标分类器并进行在线更新和相互增强，从而提高粒子滤波器的目标判别能力...
- 李善青唐亮刘科研王磊
- 关键词：粒子滤波全局搜索
- 文献传递
- 一种用于穿戴计算的指示手势视觉跟踪方法
- 本文提出了一种面向穿戴计算的三维指示手势跟踪方法,该方法采用粒子滤波器算法融合深度和轮廓线索实现三维指示手势的鲁棒跟踪,再通过三维指示手势的方向结合候选特征图和合成特征图来定位指示手势所指向的焦点位置。基于本文方法,我们...
- 李善青贾云得柳阳
- 关键词：立体视觉人机交互多线索融合
- 文献传递
- 基于ICONDENSATION算法的人手跟踪与手势识别算法被引量：4
- 2007年
- 为实现基于手势的智能人机交互,提出了一种基于视觉的人手跟踪与手势识别算法.该方法以ICON-DENSATION算法为基础,融合颜色与深度信息进行重要采样,结合轮廓信息并通过ASM模型的能量函数进行观测,根据最大后验概率对几种预定义的手势进行识别.实验结果表明,该算法能够有效地实现复杂背景下的人手跟踪与手势识别,为进一步实现智能人机交互奠定了基础.
- 刘法旺丁刚毅李善青徐一华
- 关键词：手势识别人机交互
- 一种基于摄像头的虚拟触摸屏系统
- 本发明是一种基于摄像头的虚拟触摸屏系统，属于人机交互领域，旨在利用计算机视觉技术使任意一台普通显示器具有触摸屏的功能。该发明由显示屏、摄像头和计算装置三大部分组成。两个或两个以上摄像头从不同视角指向显示屏，使显示屏完全处...
- 贾云得徐一华李善青
- 文献传递
- 一种基于视觉的手指屏幕交互方法被引量：26
- 2007年
- 本文提出了一种新的基于视觉技术的手指屏幕交互方法,利用手指在屏幕上的移动和点击等动作完成与计算机的交互.该方法使用两个摄像头从不同视角实时拍摄计算机屏幕,结合人手肤色和轮廓信息对手指进行实时跟踪,并根据两幅图像中的指尖位置和摄像头参数来判断指尖是否接触屏幕.实验结果表明,该方法可以完成鲁棒的手指跟踪和准确的点击检测,对光照条件没有严格的限制,实现了自然友好的人机交互操作,可以运用于智能交互、数字娱乐、穿戴计算等多种应用场合.
- 徐一华李善青贾云得
- 关键词：人机交互
- 一种基于交互式学习的穿戴视觉感知方法
- 本文提出了一种基于交互式学习的目标建模和识别方法用于穿戴计算,使穿戴视觉系统具有了和穿戴者同步的感知能力。该方法通过穿戴视觉系统的多模态标注接口,允许穿戴者使用手势和声音标注场景中的感兴趣目标,并自动地为这些目标建立模型...
- 杨敏梁玮李善青贾云得
- 关键词：穿戴计算目标识别
- 文献传递
- 基于穿戴视觉的人机交互技术
- 基于穿戴视觉的人机交互涉及计算机视觉、人机交互、穿戴计算和认知心理学等多学科领域,主要研究以人为中心、可穿戴、人机协作的视觉计算与感知模式,旨在人、计算机和环境之间构建自然高效的交互和感知通道。该课题是计算机科学领域新的...
- 李善青
- 关键词：人机交互目标跟踪
- 文献传递
