李旻智
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 抑制柔性机械臂残留振荡的时滞滤波器设计被引量：4
- 2001年
- 将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制 ,获得了较好的控制效果。根据柔性机械臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计 ,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。
- 梁春燕李旻智谢剑英
- 关键词：残留振荡柔性机械臂机器人
- 柔性系统的混合时滞滤波器设计被引量：3
- 2001年
- 将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中 ,得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数变化的最优滤波器 ,并与传统滤波器的鲁棒性和时滞长度进行了比较 .通过插值的方法来设计混合时滞滤波器 ,能够很方便地得到近似最优滤波器 ,大大减少了计算量 .将所设计的时滞滤波器应用到柔性机械臂末端残留振动的控制系统中 ,实验结果表明 ,残留振动最小的混合时滞滤波器与最优时滞滤波器的控制效果基本相同 .从而得到了一种用比较简单的设计方法得到性能较好的时滞滤波器的有效途径 .
- 李旻智贾青梁春燕
- 关键词：残留振荡鲁棒性插值法
- 时滞滤波器及其实验系统设计
- 本文研究的出发点和主要内容是时滞滤波器。时滞是自然界中广泛存在的一种物理现 象，时滞有时是对象固有的，如时滞对象中的时滞;有时是无意识中引入系统的。对象固有 的时滞给系统分析和控制器的设计来了很大的困难，时滞对象被认...
- 李旻智
- 关键词：时滞控制柔性机械臂可编程控制器
- 文献传递
- 时滞滤波器设计及在柔性机械臂控制中的应用被引量：1
- 2002年
- 将时滞滤波器技术应用在柔性机械臂残留振荡的控制中 ,获得了好的控制效果。根据柔性机械臂的数学模型进行时滞滤波器的设计 ,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。
- 梁春燕谢剑英李旻智
- 关键词：残留振荡柔性机械臂
- 振荡控制理论及其应用被引量：1
- 2001年
- 振荡控制是指通过引入零均值的高频振荡信号来改善系统动态特性的方法 .本文对振荡控制理论的研究现状进行了回顾 ,总结了振荡控制近年来的研究成果 ,指出了该理论在研究中存在的问题和研究方向 ,最后探讨了它的发展前景 .振荡控制在某些状态或输出难以测量、反馈控制难以实施的系统控制中不失为一种比较优秀的控制方法 .
- 梁春燕李旻智谢剑英
- 关键词：高频振荡自动控制理论
- 智能泵/阀控制器DeviceNet通信接口技术开发
- 谢剑英陈应麟王林陈旻张敬辕张戟魏震李旻智吕平宝
- 上海交通大学基于DeviceNet现场总线的智能设备为背景，设计了基于DeviceNet智能阀控制器接口设备。具有原创性和推广意义，其研究的内容为国际先进、国内首创，同时又是与工业界直接联系的项目。该智能泵/阀控制器现已...
- 关键词：
- 关键词：DEVICENET通信接口
