李晓瑜
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省重点科技创新团队项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 足球机器人比赛中视频图像的多目标分割方法
- 球机器人视觉子系统中,为了提高机器人在比赛中对多目标提取及识别的准确度和效率,本文采用在YUV颜色空间的自适应阈值颜色分类法,以同时识别多种颜色的目标;对数学形态学中的膨胀腐蚀算法进行改进并用于对颜色分类后的图像进行滤波...
- 李晓瑜杨马英
- 关键词：足球机器人比赛过程视频图像多目标分割
- 足球机器人视觉图像分割算法被引量：3
- 2013年
- 为提高机器人在比赛中对多目标提取及识别的准确度和效率,采用离线的自适应阈值颜色分类法,同时识别不同颜色的多个目标物,对颜色的变化有一定的适应性;然后用改进的数学形态学中的膨胀腐蚀算法对颜色分类后的图像滤波,该方法在保证图像处理效率的同时提高分割精度;最后使用种子填充法来实现同时分割和多目标特征提取,减少像素点遍历次数,提高算法效率。实验证明,通过上述方法可以使足球机器人适应一定的光照变化,准确快速地分割多个目标。
- 李晓瑜杨马英
- 关键词：足球机器人视觉系统图像分割目标识别
- 足球机器人视觉定位系统研究
- 足球机器人的自定位能力是机器人进行足球比赛的基础，随着计算机视觉和视觉传感器的深入研究和快速发展，视觉定位作为最能体现机器人智能化和拟人化的定位技术而备受关注。本文研究仿人足球机器人视觉定位系统，主要从视觉图像处理和机器...
- 李晓瑜
- 关键词：足球机器人图像分割视觉定位粒子滤波种子填充法
- 文献传递
