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李梁京

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：青岛大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇导轨
  • 3篇直线导轨
  • 3篇竖直
  • 3篇抓取
  • 3篇轮胎
  • 3篇倍速
  • 1篇有限元
  • 1篇手部
  • 1篇外骨骼
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇康复机械手
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇骨骼

机构

  • 4篇青岛大学

作者

  • 4篇李梁京
  • 3篇佟河亭
  • 3篇王继荣
  • 3篇李军
  • 3篇王钰
  • 3篇刘广涛

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
外附骨骼康复机械手手部的设计与分析
康复工程学是生物医学工程学中的一个新的重要分支学科，将外骨骼机器人应用于康复医学是最近几年来康复医学的一个重要研究分支。其中外附骨骼机械手系统是外骨骼康复机器人当中的一个组成部分，它是根据人手的各种运动特征设计的，将其穿...
李梁京
关键词：外骨骼机械手有限元康复机器人
三倍速轮胎抓取机器人
本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及三倍速轮胎抓取机器人。其包括升降部分和抓取部分，所述升降部分包括两组对称设置的导轨链，每组所述导轨链至少包括三节直线导轨，所述抓取部分固定连接在所述升降部分的最下端的直线导轨上。本发明...
王继荣刘广涛李军李梁京王钰佟河亭
三倍速轮胎抓取机器人
本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及三倍速轮胎抓取机器人。其包括升降部分和抓取部分，所述升降部分包括两组对称设置的导轨链，每组所述导轨链至少包括三节直线导轨，所述抓取部分固定连接在所述升降部分的最下端的直线导轨上。本发明...
王继荣刘广涛李军李梁京王钰佟河亭
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三倍速轮胎抓取机器人
本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其涉及三倍速轮胎抓取机器人。其包括升降部分和抓取部分，所述升降部分包括两组对称设置的导轨链，每组所述导轨链至少包括三节直线导轨，所述抓取部分固定连接在所述升降部分的最下端的直线导轨上。本...
王继荣刘广涛李军李梁京王钰佟河亭
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