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李海丰: 作品数：86 被引量：162H指数：7; 供职机构：中国民航大学计算机科学与技术学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国民航大学科研启动基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

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Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统被引量：7: 2009年; 竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作与底层视觉伺服相结合的控制模式.最后,分别利用本文提出的控制模式与传统人工遥操作模式对Tele-LightSaber作业进行控制,实验结果表明,本文提出的控制模式具有更强的实时性以及更小的跟踪误差.; 刘景泰李海丰孙雷黄际劲张星星李岩; 关键词：视觉伺服

行业特色计算机类研究生创新实践基地建设探索与实践: 2024年; 针对专业型研究生培养所面临的学生工程创新实践能力不足的问题,分析当前研究生创新实践基地建设与运行过程中存在的不足,探讨民航行业院校计算机类研究生创新实践基地的建设与运行思路,提出集“规划—建设—运行—评估”于一体的研究生创新实践基地全流程闭环方案,总结中国民航大学在计算机类研究生创新实践基地建设及运行过程中的实践成效。; 李海丰宋欣楠李欣阳朴敏楠; 关键词：创新实践基地研究生培养计算机类

自适应机场跑道地下结构病害自动检测方法: 一种自适应机场跑道地下结构病害自动检测方法，包括获得不同机场跑道地下B‑scan图像；构建跑道地下结构病害检测模型；提取B‑scan图像的特征p1至p5；获得新特征p*5；将特征进行多尺度特征融合，然后输入检测头中，进行...; 李海丰刘文强李南莎

一种基于深度相机的机场道面裂缝检测方法: 一种基于深度相机的机场道面裂缝检测方法。其包括利用深度相机采集机场道面的深度图像，然后划分成多个网格；对网格进行扩充；对扩充后的网格进行道面曲面模型的构建；连接各网格的道面曲面模型获得深度图像中道面的整体曲面模型；计算深...; 李海丰吴治龙聂晶晶

基于密度分类及组合特征的人数估计算法被引量：3: 2018年; 为了克服不同人群密度及所采用特征对人数估计的影响,提出了一种基于人群密度分类及组合特征的人数统计算法,该算法包括离线特征组合选取和在线实时估计两个阶段。在离线阶段,选取密度阈值将图像样本分为高、低密度两类,然后通过实验方法选取最优的特征组合;在线估计阶段首先通过分类器将样本分为高、低密度两类,然后利用离线阶段选取的特征组合训练得到高斯模型,并分别对两类样本进行人数估计。实验结果表明,与不分高低密度相比,平均估计误差由10.6%降至8.1%;与目前主流的人数估计算法相比,该算法的平均估计误差也更小。; 李海丰姜子政范龙飞陈新伟; 关键词：特征选取

基于几何约束及0-1规划的视频帧间线段特征匹配算法: 2017年; 针对线段因遮挡、断裂以及端点提取不准确等原因造成的线段特征匹配困难问题,特别是现有匹配算法在匹配过程中出现"多配多"时直接采取"最相似匹配"而导致丢失大量真实匹配的问题,提出了一种基于多重几何约束及0-1规划的线段特征匹配算法。首先,基于校正后视频帧间线段特征的空间相邻性计算线段匹配的初始候选集;然后,基于极线约束、单应矩阵模型约束以及点-线相邻性约束等多重几何约束,对候选集进行筛选从而剔除部分错误匹配;其次,将线段匹配问题建模为一个大规模0-1规划问题;最后,设计了一种基于分组策略的两阶段求解算法对该问题进行求解,从而实现线段特征的"一配一"精确匹配。实验结果表明,该算法与LS(Line Sigature)、LJL(LineJunction-Line)方法相比,匹配正确率接近,但匹配线段数量分别提高了60%和11%。所提算法可以实现视频帧间的线段特征匹配,为基于线特征的视觉SLAM(Simultaneously Localization and Mapping)奠定基础。; 李海丰胡遵河范龙飞姜子政陈新伟

复杂背景下机场道面细带状结构病害检测算法被引量：7: 2022年; 机场道面裂缝、角隅断裂、接缝破碎、修补等病害宽度狭小、长短不一、图像中像素占比少,呈细带状结构,且与复杂背景对比度低,现有检测算法效果不佳。针对以上问题,提出了一种基于注意力机制与特征融合的深度神经网络模型DetMSPNet。首先,利用注意力机制模块CBAM,使得特征学习更加专注于细带状结构病害区域,抑制干扰信息;其次,构建残差空洞金字塔模块,提取不同尺度空间下的特征信息;然后,设计最大池化支路,便于之后浅、深层不同层次特征进行融合,加强模型对于病害的定位能力,并且将深层特征输入3种不同扩张率的扩张卷积和金字塔池化模块,使得病害特征包含更多全局上下文信息;最后,对所有层输出的病害特征信息进行融合,实现不同尺度、不同层次特征的信息互补。与目前3种经典的目标检测算法在机场道面病害图像数据集APD上做了对比实验,结果表明:所提算法的mAP达到78.51%,优于对比算法。所提DetMSPNet模型,提高了算法对机场道面细带状结构病害检测中宽度狭小、长短不一、图像中像素占比少、与复杂背景对比度低等情况的适应能力。; 李海丰韩红阳

一种面向飞机蒙皮的弱纹理曲面图像拼接方法和装置: 本发明公开了一种面向飞机蒙皮的弱纹理曲面图像拼接方法和装置，方法包括：根据相机和飞机模型的位置信息，使用柱面反投影对采集的原始图像进行校正，并且采用最近邻插值补全图像中缺失的像素点；利用相机位置信息以及图像尺寸，计算相邻...; 李炳超王军李海丰王怀超范龙飞

基于人工势场法的竞争型网络机器人攻防规划被引量：4: 2013年; 在竞争型网络机器人攻防过程中,为了能够战胜对手,需要快速准确打击目标同时躲避敌方的攻击.本文结合轨迹规划及基于图像的视觉伺服控制提出了一种快速有效的解决方法.同时考虑了一些主要约束,如躲避敌方打击、可视性、运动学奇异区及关节速度限制等.该方法在图像空间规划一条轨迹,得到的轨迹可以直接用来进行基于图像的视觉伺服控制.最后利用基于6自由度机械臂的机器人手眼系统进行仿真和实验,证明本文提出的方法能够在己方有效打击目标的同时躲避对方的攻击.; 卢翔刘景泰李海丰李岩孙雷; 关键词：视觉伺服人工势场

摄影测量约束下飞机表面自动检测分层覆盖路径规划方法: 一种摄影测量约束下飞机表面自动检测分层覆盖路径规划方法。其包括进行单元格分解；构成初始覆盖视点集；获得最终的覆盖视点集；得到分层覆盖路径；进行碰撞检测与碰撞路径的重新规划；获得最终的分层覆盖路径等步骤。本发明优点：生成的...; 李海丰周雨晗朴敏楠