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李雪芳

作品数：7 被引量：24H指数：1
供职机构：中山大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 4篇倒立摆
  • 4篇机器人
  • 2篇动力学方程
  • 2篇站姿
  • 2篇质心
  • 2篇四足机器人
  • 2篇立姿
  • 2篇护理
  • 2篇机器人控制
  • 2篇肩关节
  • 2篇降阶
  • 2篇关节
  • 2篇被控
  • 2篇被控对象
  • 1篇动力学模型
  • 1篇输液
  • 1篇输液患者
  • 1篇肿瘤
  • 1篇自动驾驶
  • 1篇自适

机构

  • 7篇中山大学

作者

  • 7篇李雪芳
  • 2篇陈爱群
  • 1篇邝凤齐
  • 1篇方素琴

传媒

  • 1篇中华今日医学...
  • 1篇护理研究（上...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2009
  • 1篇2003
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种四足机器人站姿转换的平衡控制方法及系统
本发明公开了一种四足机器人站姿转换的平衡控制方法及系统，该方法包括：基于三阶倒立摆新构型构建动力学模型；构建状态空间方程；构建四足机器人控制器；获取四足机器人实际肩关节、髋关节和踝关节的角度和角速度；结合肩关节和髋关节的...
丁北辰辜宏博古博韩瑜李雪芳
文献传递
一种基于自适应学习的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于自适应学习的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备，方法具体包括：对车辆动力学模型进行参数化表征构建参数化车辆动态模型，基于参数化车辆动态模型构建基于自适应学习的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制律，根据...
李雪芳尹马力李宏博李孟棠
门诊输液患者健康需求与护理对策
2003年
李雪芳邝凤齐陈爱群
关键词：门诊输液护理对策
一种基于降阶极点配置法的机器人平衡控制方法及装置
本发明公开了一种基于降阶极点配置法的机器人平衡控制方法及装置，该方法包括：对预构建的二阶倒立摆新构型进行动力学分析，得到被控对象的模型；根据被控对象的模型构建降阶的基于极点配置法的立姿平衡控制器；获取参数信息并计算组合质...
丁北辰李锦钊韩瑜古博李雪芳
一种四足机器人站姿转换的平衡控制方法及系统
本发明公开了一种四足机器人站姿转换的平衡控制方法及系统，该方法包括：基于三阶倒立摆新构型构建动力学模型；构建状态空间方程；构建四足机器人控制器；获取四足机器人实际肩关节、髋关节和踝关节的角度和角速度；结合肩关节和髋关节的...
丁北辰辜宏博古博韩瑜李雪芳
文献传递
一种基于降阶极点配置法的机器人平衡控制方法及装置
本发明公开了一种基于降阶极点配置法的机器人平衡控制方法及装置，该方法包括：对预构建的二阶倒立摆新构型进行动力学分析，得到被控对象的模型；根据被控对象的模型构建降阶的基于极点配置法的立姿平衡控制器；获取参数信息并计算组合质...
丁北辰李锦钊韩瑜古博李雪芳
恶性肿瘤化疗病人的护理被引量：24
2009年
[目的]探讨恶性肿瘤病人的护理方法,提高病人对恶性肿瘤及其治疗的认识与应对能力。[方法]对80例化疗病人化疗前进行心理护理,在静脉穿刺前、中、后做好相应的护理,化疗结束后对病人所出现的化疗毒副反应给予恰当的护理,做好饮食和活动的指导,促进病人的康复。[结果]80例病人均能面对并接受化疗,顺利完成化疗疗程,生活质量得到改善。[结论]对化疗病人进行全面的护理,包括心理护理、静脉炎护理、化疗毒副反应的护理、饮食及活动指导,是顺利完成化疗计划的保证。
陈爱群李雪芳方素琴
关键词：恶性肿瘤化疗护理
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