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杨志
作品数:
10
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
生物学
一般工业技术
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合作作者
张宏莉
哈尔滨工业大学
何慧
哈尔滨工业大学
王星
哈尔滨工业大学
张伟哲
哈尔滨工业大学
杨天龙
哈尔滨工业大学
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哈尔滨工业大...
作者
10篇
杨志
6篇
何慧
6篇
张宏莉
4篇
张伟哲
4篇
王星
2篇
杨贤青
2篇
吴华
2篇
王耀
2篇
田志宏
2篇
杨天龙
年份
1篇
2015
3篇
2012
2篇
2011
3篇
2010
1篇
2003
共
10
条 记 录,以下是 1-10
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被引量排序
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面向运动目标捕获的空间机器人轨迹规划与碰撞问题研究
自由漂浮空间机器人由于其能耗低而越来越受到研究者的重视。其中目标捕获在空间机器人研究领域作为一项基本操作内容,因其应用范围广而显得尤为重要。但目前的捕获研究主要针对固定目标,实际中待捕获目标通常并非静止的。本文重点研究自...
杨志
关键词:
空间机器人
卡尔曼滤波
文献传递
基于矢量图和位图的大规模网络拓扑平面可视化方法
基于矢量图和位图的大规模网络拓扑平面可视化方法,涉及到网络拓扑平面的可视化技术。它解决了现有采用矢量图显示大规模网络拓扑图存在的算法复杂、刷新速度慢的问题。本发明采用三个图层的位图来显示网络拓扑图,第一图层是采用空白位图...
张宏莉
何慧
张伟哲
田志宏
杨志
杨天龙
文献传递
网络安全事件可视化系统
网络安全事件可视化系统,涉及到网络安全事件可视化技术领域。本发明解决了现有网络安全事件可视化技术不适用于大规模网络系统的问题。本发明中采用数据获取模块主动测量获得网络的物理连接状况来获得拓扑数据、异常数据和whois定位...
何慧
张宏莉
杨志
吴华
王星
王耀
基于MLkP/CR算法的无向图分割方法
基于MLkP/CR算法的无向图分割方法,涉及到网络拓扑图的可视化技术领域。它解决了现有无向图分割方法中存在的不能够保证图形的自连通性的问题。所述方法分为三个阶段:规约阶段:对待分割的无向图G<Sub>0</Sub>(V<...
何慧
张伟哲
张宏莉
杨志
王星
杨贤青
基于MLkP/CR算法的无向图分割方法
基于MLkP/CR算法的无向图分割方法,涉及到网络拓扑图的可视化技术领域。它解决了现有无向图分割方法中存在的不能够保证图形的自连通性的问题。所述方法分为三个阶段:规约阶段:对待分割的无向图G<Sub>0</Sub>(V<...
何慧
张伟哲
张宏莉
杨志
王星
杨贤青
文献传递
基于矢量图和位图的大规模网络拓扑平面可视化方法
基于矢量图和位图的大规模网络拓扑平面可视化方法,涉及到网络拓扑平面的可视化技术。它解决了现有采用矢量图显示大规模网络拓扑图存在的算法复杂、刷新速度慢的问题。本发明采用三个图层的位图来显示网络拓扑图,第一图层是采用空白位图...
张宏莉
何慧
张伟哲
田志宏
杨志
杨天龙
捷联惯导系统的系统级全参数标定方法研究
惯性导航是一种自主式封闭的导航定位手段,同时还可以实时提供载体的速度、位置和姿态信息。惯性导航系统有着不依赖外部信息、不受外部电磁干扰、环境气候限制和导航信息连续等优点。随着计算机技术的高速发展,依托计算机解算姿态矩阵并...
杨志
关键词:
捷联惯导系统
经验模态分解
基于跳数约束的任意无向图的R边连通扩充
该文中,衡量网络可靠性的指标为网络的边连通度.网络中两点之间如果有K条独立的路径,则这两点之间的边连通度为K;若各点之间的边连通度不同,则可用一个矩阵R(R=[r<,ij>],记录任意两点之间的边连通度或要求的边连通度)...
杨志
关键词:
网络规划
跳数
边连通度
文献传递
网络安全事件可视化系统
网络安全事件可视化系统,涉及到网络安全事件可视化技术领域。本发明解决了现有网络安全事件可视化技术不适用于大规模网络系统的问题。本发明中采用数据获取模块主动测量获得网络的物理连接状况来获得拓扑数据、异常数据和whois定位...
何慧
张宏莉
杨志
吴华
王星
王耀
文献传递
石墨烯功能薄膜的制备及图案化细胞培养体系的构建
作为构成碳的同素异形体石墨、碳纳米管及富勒烯的基本结构单元,石墨烯以其出色的电学、光学、热学、力学性能吸引了科学与工程各领域学者的广泛兴趣。然而,如何在实际应用中保留微观尺寸依赖性属性是现阶段面临的重要研究之一。本论文以...
杨志
关键词:
细胞培养
生物相容性
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