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杨望: 作品数：82 被引量：284H指数：10; 供职机构：广西大学机械工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金更多>>; 相关领域：农业科学经济管理理学自动化与计算机技术更多>>

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蔗蔸田超深旋耕作业刀具受力分析: 2023年; 针对目前蔗兜田超深旋耕刀具作业阻力大、功耗高等问题,首先借鉴新植蔗根土系统建模方法,采用FEM-SPH耦合方法,建立宿根蔗茎秆-蔗兜-土壤系统动力学仿真模型;然后利用模型并结合超深旋刀具-土壤系统的建模方法,建立蔗兜田超深旋刀具作业动力学仿真模型,并进行田间验证;最后,利用模型开展蔗兜田超深旋耕作业仿真,分析超深旋耕作业过程刀具的受力,揭示蔗兜田超深旋耕刀具作业时作业阻力大的原因,并提出刀具结构优化思路。结果表明:建立的宿根蔗茎秆-蔗兜-土壤系统和蔗兜田超深旋耕刀具作业仿真模型精度较高;刀具切割土壤力远远大于切割蔗蔸力,切割过程中刀具的合力、水平方向力、垂直方向力和前进方向力呈周期性变化,其最大值分别为12222.9、10365.5、2781.8、8573.5N。刀具阻力大的主要原因是由于刀片、螺旋叶片与土壤接触面积较大、刀片分布不合理及螺旋叶片底部厚钝,因此,可通过优化刀片结构和分布以及螺旋叶片结构来减小刀片受力。; 罗郑楷肖雄朱容芳赵文杰姚伟滨彭浩凡杨望

基于卷积神经网络的收获期木薯茎秆识别与定位: 2023年; 为解决挖拔式木薯智能收获机械在作业过程需要快速准确地确定茎秆位置的问题,基于YOLO(You only look once)卷积神经网络提出一种检测速率更快且满足准确率的网络设计(CS-YOLO)。首先,采集并扩增木薯茎秆图像数据集,对样本集进行标注与划分;然后,改进YOLOv1网络结构,利用全局平均池化替代全连接层,并适当调整网络深度和宽度,设计了一种新的网络;最后,对网络进行检测性能试验和对比分析。结果表明:新网络模型尺寸较原网络大小减少约一半,平均每张图像的检测耗时约0.015s,检测速度显著提升;当测试阶段IOU(Intersection Over Union)阈值为0.1时,模型准确率达到了99%,提出的检测方法可满足木薯收获机精准作业要求。研究可为实时、准确地检测田间木薯茎秆位置提供了一种新的思路和方法,也为仿生挖拔式木薯收获机提供了技术支撑。; 王志浩李付成郑贤农宏亮曾伯胜杨望; 关键词：神经网络设计

拔起速度可控的木薯块根收获机: 拔起速度可控的木薯块根收获机，该收获机的悬挂架为一三角形杆件结构，与拖拉机悬挂装置三点连接。挖掘铲由双翼深松铲和铲柱组成，用螺栓固定在悬挂架前杆的下方。机架由梁架、后支撑轮组成，和悬挂架铰接，用钢链限制机架相对悬挂架的纵...; 杨坚郑晓婷杨望贾丰云王秋羽赵家琦

基于土壤扰动的新型超深旋耕刀具仿真研究: 2024年; 为解决现有超深旋耕刀具作业时存在的土壤扰动大、表层土壤破碎度低的问题,采用SPH方法建立现有刀具-土壤作业系统模型,开展仿真研究,分析刀具对土壤的作用过程,从而揭示现有刀具作业时土壤扰动大、表层土壤破碎度低的原因;而后,开展超深旋耕刀具结构创新设计,构建3种新型刀具,并对其扰动效果进行仿真分析,优选出性能最佳的新型刀具,最后与现有刀具的作业性能做对比分析。研究结果表明:现有刀具的螺旋叶片触土面积大,对土壤的推挤和抬升作用大,是土壤扰动大的原因,而刀具上方的切割刀片数量少,难以切碎大幅扰动的表层土壤,导致其破碎度低;与原刀具相比,优选的新超深旋耕刀具对表层土壤的竖直方向扰动量减小了67%,且表层土壤的质量中值下降了42%,功耗幅宽比减小11.67%,能有效减小土壤扰动,提高表层土壤破碎度,同时降低功耗。; 孙杰姜河郑贤农宏亮曾伯胜杨望; 关键词：刀具 SPH

一种振动式甘蔗排种器: 一种振动式甘蔗排种器，包括基座、支撑架、自动分散排序装置、振动排种装置、接种漏斗以及直流电机，自动分散排序装置安装在支撑架上，振动排种装置位于自动分散排序装置下方，振动排种装置通过四连杆机构和曲柄连杆机构与基座连接，接种...; 杨坚袁俊杰杨望; 文献传递

木薯种茎参数测量及EDEM仿真参数标定被引量：6: 2022年; 针对预切种木薯种植机排种器排种仿真缺乏种茎离散元模型问题,通过Creo建立了木薯种茎的三维模型,根据三维模型在EDEM软件中构建木薯茎秆的离散元模型,通过物理试验测量了种茎的接触参数,对测得的参数进行EDEM软件标定,以堆积角度数作为评价指标得到标定的最佳结果,并对标定的参数进行验证。结果表明:标定的木薯种茎接触参数结果和实际结果相差较小,所构建的木薯种茎离散元模型能够用于预切种木薯种植机排种仿真,可为排种器仿真优化设计提供参考。; 杨佳敏杨望杨坚; 关键词：排种

一种振动挖拔式木薯收获机: 一种振动挖拔式木薯收获机，包括机架、悬挂架、块根拔起装置、挖掘铲以及电液控制装置。机架由梁架、后支撑轮组成，机架和悬挂架铰接，用钢链限制机架相对悬挂架的纵向位移；块根拔起装置由拔起机构、振动机构、夹持机构组成，块根拔起装...; 莫兴漫杨望杨坚; 文献传递

粉垄刀具减振仿真研究被引量：5: 2021年; 针对现有粉垄刀具作业时振动大的问题,开展了粉垄刀具减振仿真研究。首先,采用SPH法建立粉垄刀具作业系统动力学仿真模型;然后,采用粉垄耕作田间试验,验证建模方法的合理性;最后,利用构建的粉垄刀具作业系统模型开展粉垄作业仿真,研究粉垄刀具的受力变化,揭示现粉垄刀具作业时振动大的原因。开展粉垄刀具结构创新设计,对新型粉垄刀具的减振效果进行仿真分析,结果表明:基于SPH法的粉垄刀具作业系统建模方法合理,可用于粉垄刀具作业分析;粉垄刀具的螺旋叶片和刀片在高度平面上不具对称性,不同深度土壤的参数存在差异、约束作用不一,其切土阻力和扭矩呈周期性变化,且激振力力幅大,达到713.5N,是粉垄刀具作业时振动大的原因。新结构的双螺旋粉垄刀具作业时,其力幅和力矩幅分别比原粉垄刀具的减小78%和52.8%,能有效减小粉垄刀具的振动。; 肖雄郭升远郑贤潘荣辉杨佳敏杨望; 关键词：减振仿真激振力

一种挖拔式木薯收获机: 本发明涉及收获机技术领域，公开了一种挖拔式木薯收获机，包括：机架、连接于机架下端的行走组件、用于夹持木薯茎秆的夹持机构以及与夹持机构连接的将木薯茎秆向上拔起的提升机构，行走组件带动机架沿田垄行走，第一移动机构一端连接于机...; 杨望席军辉郑贤陆志恒张德棒万旭黄渝陆皇生黄俊雄

木薯收获机块根拔起机构自适应控制算法研究被引量：6: 2017年; 针对挖拔式木薯收获机无法根据木薯块根生长情况和土质情况的变化实现精确控制木薯块根拔起,且在木薯块根生长情况和土质情况变化大时其块根拔断损失率高的情况,采用联合仿真技术,以较优块根拔起速度模型为基础,根据拔起力变化,控制木薯收获机拔起速度使其达到减少块根拔断损失率的目标,对木薯块根拔起过程进行模糊PID自适应控制,且对模糊PID自适应控制算法进行了优化和物理试验验征。结果表明:在木薯块根拔起过程中,优化的模糊PID控制算法能使齿轮齿条摆动液压缸转速很好地跟踪给定转速曲线,且整机的自适应控制效果好,能适应不同的工作载荷。; 郑贤陈科余杨望杨坚李杨; 关键词：自适应控制算法

杨望

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