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梁勇奇

作品数：23 被引量：18H指数：2
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 7篇航空宇航科学...
  • 4篇电子电信

主题

  • 8篇导航
  • 8篇阵列
  • 6篇未知环境
  • 6篇雷达
  • 6篇雷达阵列
  • 6篇光度
  • 5篇制导
  • 4篇导航软件
  • 4篇导航算法
  • 4篇再入
  • 4篇再入飞行
  • 4篇再入飞行器
  • 4篇机器人
  • 3篇弹道式
  • 3篇弹道式再入飞...
  • 3篇多模型方法
  • 3篇角速度估计
  • 2篇导航定位
  • 2篇地形信息
  • 2篇动力学特征

机构

  • 23篇西安交通大学
  • 3篇西安卫星测控...
  • 2篇复旦大学

作者

  • 23篇梁勇奇
  • 3篇韩崇昭
  • 2篇李恒年
  • 2篇林燕丹
  • 2篇孙耀杰
  • 1篇石勇
  • 1篇单斌
  • 1篇杨永安

传媒

  • 2篇自动化学报
  • 1篇宇航学报
  • 1篇光学学报
  • 1篇飞行力学
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇2018中国...

年份

  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2005
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
复杂狭窄空间微型雷达阵列建图系统及方法
本发明公开了一种复杂狭窄空间微型雷达阵列建图系统及方法，该系统包括微型雷达建图阵列、微型雷达数据采集模块、上位机和机器人平台；该系统基于微型雷达建图阵列采样得到环境样本数据，基于上位机的导航软件，根据地形突变识别匹配算法...
梁勇奇赵学振
针对光度曲线典型特征的姿态估计方法
本发明考虑到光度曲线中普遍存在的中断现象，以及在曲线波动上呈现大特征、中等特征和小特征的现象，本发明针对中断特征提出了“伪观测”的概念以及基于光度曲线中断互补的多站联合观测并行融合方法来解决空间目标的姿态估计问题。而当各...
梁勇奇韩凌峰
文献传递
基于微型雷达阵列的空中机器人自主起降系统及方法
本发明公开了一种基于微型雷达阵列的空中机器人自主起降系统及方法，该系统包括空中机器人平台、惯性测量单元、微型雷达阵列、微型雷达阵列数据采集模块和上位机；微型雷达阵列将所测距离数据传递给微型雷达数据采集模块转换为相对位移信...
梁勇奇许金立
模型集设计及其在机动再入过程估计中的应用研究
梁勇奇
关键词：再入飞行器多模型方法
一种基于超声波传感器阵列的自主建图与导航定位方法
本发明公开了一种基于超声波传感器阵列的自主建图与导航定位方法，包括：S100，在运动平台上安装矩阵式排布的超声波传感器阵列；S200，建立运动平台上传感器阵列对飞行地形的观测模型；S300，通过传感器阵列进行数据采集，并...
梁勇奇徐闽鋆韩凌峰
文献传递
基于超声波传感器阵列的无人机3D-SLAM技术
当前3D-SLAM算法瓶颈主要体现在实时性不足等问题。对此本文提出了一种基于超声波传感器阵列的3D-SLAM算法。设计了超声波传感器阵列获取距离信息,通过原理分析与实验设计,在飞行器作匀速直线运动的假设下,实现基于自适应...
徐闽鋆梁勇奇
关键词：地图匹配粒子滤波
文献传递
基于微型雷达阵列的未知环境并行导航方法和系统
本发明公开了基于微型雷达阵列的未知环境并行导航方法和系统，其具体步骤如下：获取微型雷达阵列序贯采样的实时数据；依据姿态角对实时数据进行补偿；根据采集数据计算坡度和坡向以进行坡面的识别；基于坡面的识别根据地形匹配算法对突变...
梁勇奇许金立
基于超声波传感器阵列的无人机自主降落方法
本发明公开了一种基于超声波传感器阵列的无人机自主降落方法。包括：S100、在无人机上安装矩阵排布的超声波传感器阵列，并进行飞行试验；S200、根据采集得到的数据进行计算，得到自适应地形匹配的导航算法；S300、根据采集得...
梁勇奇徐闽鋆雷坤
文献传递
基于光度曲线对空间高轨小尺寸目标特征识别方法
本发明公开了一种基于光度曲线对空间高轨小尺寸目标实时在线特征识别方法，涉及对空间高轨目标特征识别与运动估计的问题，针对光度观测下现有方法难以收敛的缺点，通过对高轨目标的动力学特征与光度观测数据特征的分析，提出结合目标的姿...
梁勇奇单斌
高速公路联网收费系统中车道软件的设计与实现
梁勇奇
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