楼赣菲
- 作品数：16 被引量：42H指数：4
- 供职机构：丽水学院工学院更多>>
- 发文基金：新世纪高等教育教学改革工程安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法被引量：17
- 2008年
- 为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题,采用了计算机仿真技术,对双蚁群完全交叉算法进行了研究。通过对传统蚁群算法增加新型的距离改变启发因子,建立双蚁群完全交叉算法,并且融入最大最小蚁群算法思想,使蚁群算法应用在机器人路径规划领域,即使机器人环境中有大量复杂的凹形障碍,该算法仍能够规划出高质量的路径。仿真试验表明该算法得到最优路径率达到98%。
- 孙纯哲林巨广楼赣菲王淑旺
- 关键词：全局路径规划
- 太阳帆航天器三维动画可视化仿真平台的设计与实现
- 2014年
- 为了更好地分析和设计太阳帆航天器飞行控制系统,文章开发了太阳帆航天器三维动画可视化仿真平台。文章通过Visual C++6.0编程,MFC开发软件主界面,Creator建立太阳帆模型和飞行环境及利用Vega实现三维可视化显示。通过多通道多视点技术及视点控制技术,实现在不同的通道中分别观察太阳帆的飞行轨迹和姿态变化;通过MATLAB和VC++的交互编程,利用MAT文件仿真数据驱动多个运动体同时运动;利用Vega和Open GL混合编程,增加了飞行轨迹及文字信息显示的功能。本文成功地演示了太阳帆航天器从地球同步轨道转移到火星同步轨道的三维动画可视化仿真,验证了本仿真平台的有效性和先进性。
- 楼赣菲王克刚吴夏来贾灵伟
- 关键词：太阳帆航天器可视化仿真CREATORVEGA
- 基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法
- 2019年
- 研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的四旋翼无人机自主飞行控制技术,并通过仿真展示控制算法的有效性。
- 楼赣菲樊楼英沈伟华
- 关键词：无人机飞行动力学
- 混合式理实一体化教学改革探索与实践——以自动控制原理课程为例被引量：12
- 2021年
- 近年来,丽水学院电子类课程陆续开展理实一体化教学改革,效果良好,但也存在重实理不实、理实衔接不紧密、理实一体评价难等问题。本文以自动控制原理课程为例,进行基于混合式的理实一体化的教学改革,以深化相关研究,着力解决理论深度、理实衔接、能力考核等关键难题。
- 樊楼英楼赣菲王野黄晓艳沈伟华
- 关键词：混合式理实一体化自动控制原理
- 水位控制器
- 1.本外观设计名称：水位控制器。;2.本外观设计用途：用于控制水箱的水位。;3.本外观设计的设计要点：整体形状。;4.指定“立体图”用于出版专利公报。;5.右视图与左视图对称，故省略右视图。;6.仰视图无设计要点，故省略...
- 胡叶民楼赣菲
- 文献传递
- 主令重复应用的继电控制系统设计方法
- 2015年
- 在设计控制系统时,必须避免在同一指令信号下不同输出状态同时出现而导致误动作情况的发生。从逻辑状态分析角度出发,提出一种应用简便、可靠性高的"菱形结构"继电器设计方法,可有效解决设计控制电路时指令重复应用而产生的问题。
- 王克刚楼赣菲
- 关键词：状态表继电器逻辑式
- 一种克服模型参数失配的广义预测控制算法被引量：1
- 2012年
- 针对模型参数失配对广义预测控制输出的影响,提出了一种输出增量反馈的广义预测控制简化算法。该算法通过引入一个输出增量速度函数,设计了输出增量参考序列,以控制输出增量的方式间接控制系统输出;同时利用阶梯控制方式,对输入增量引入柔化系数矩阵进行约束,既避免了传统预测控制律中逆矩阵的求解,减少了计算量,又防止了控制量的剧烈变化;最后引入控制增量增益,利用这个自由度提高了系统的鲁棒稳定性。仿真结果表明:该预测控制简化算法能有效克服模型参数失配带来的影响,抑制系统输出调整过程中的输出波动,缩短调整时间,提高系统的动态特性,并抑制系统控制输入的剧烈变化。
- 吴夏来楼赣菲陈超樊盛婉
- 关键词：广义预测控制算法
- 直流母线电封闭变速箱试验台测控系统的设计
- 变速器是汽车传动系中的重要总成，直接影响到汽车的动力性、经济性和操纵性能。其操作性、传动性和安全性的好坏将直接影响到汽车的整体性能。因此，在变速器设计、制造、售后阶段，对其性能的测试和相应的测试平台是必不可少的。
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- 楼赣菲
- 关键词：变速器变速箱直流母线
- 文献传递
- 有机朗肯循环中蒸发器的建模与控制
- 2018年
- 有机朗肯循环是目前工业余热回收的一种常用技术手段,其中蒸发器是该循环的主要组成部分。由于不稳定的工业余热会导致蒸发器的操作条件偏离设定值,甚至违反安全约束,所以很有必要对蒸发器的操作条件进行控制,使之满足安全约束的要求。基于移动边界原理对蒸发器进行了机理建模,并在基本PI控制的基础上分别结合静态前馈和动态前馈对蒸发器的控制进行了仿真研究,结果表明采用动态前馈辅助的PI控制器抗干扰能力最好。
- 楼赣菲樊楼英沈伟华
- 关键词：有机朗肯循环前馈控制
- 三容水箱模型辨识及其在广义预测中的应用被引量：1
- 2012年
- 根据三容水箱对象本身的特性,采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识,并基于辨识所得的参数模型,用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制。实验结果表明,采用此CARIMA模型的广义预测控制算法有良好的控制效果。与PID控制相比,缩短了调整时间,抑制了超调量。
- 吴夏来楼赣菲
- 关键词：CARIMA模型最小二乘法参数估计广义预测控制
