武国庆
- 作品数：7 被引量：35H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 武装直升机旋翼下洗流对空空导弹发射的影响被引量：4
- 2003年
- 探讨了直升机旋翼下洗流的形成、分布和影响。首先研究了空空导弹发射后最初阶段 ,穿越该下洗流区域的运动特性和弹道轨迹变化 ;其次研究了这种变化对空中攻击精度的影响。在此基础上还研究了降低这种影响、提高直升机空中攻击精度的方法。用某型直升机空中攻击的仿真证明 ,该方法是有效的。
- 武国庆姜长生钱华卢卫健
- 关键词：武装直升机旋翼空对空导弹导弹发射
- 基于DSP的神经网络实时仿真系统研究被引量：1
- 2002年
- 采用DSP设计完成了神经网络实时仿真系统。文章从神经网络协处理器的硬件结构、协处理器中的神经网络算法 ,神经网络协处理器及其宿主机间数值交换等方面系统地描述了该仿真系统。在神经网络在线算法的实现中 ,利用DSP能与其宿主机实现并行工作的特点 ,采用DSP和计算机并行工作 :在宿主机中实现BP网络对受控对象的辨识、在神经网络协处理器中完成模糊神经网络在线控制算法 ,从而加快了神经网络运算速度 ,使其能达到在线控制的要求。文章的最后给出了一个直升机总矩通道在本仿真系统的仿真实例 ,说明了本系统的实用性。
- 武国庆姜长生张锐
- 关键词：DSP神经网络实时仿真系统计算机仿真
- 基于径向基神经网络的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制被引量：14
- 2002年
- 针对能够采用仿射非线性表示的含有不确定动态的非线性系统 ,提出了一种鲁棒自适应控制方法 ,该方法根据离线辨识出的受控对象的已知部分 ,采用神经网络在线辨识其未知部分 ,并针对辨识得到神经网络模型采用反馈线性化方法设计出自适应控制器 ,同时引入滑模控制方法以增强控制系统的鲁棒性 ,从而实现鲁棒自适应控制。通过对具有未建模动态的非线性直升机空气动力学模型 ,设计了总距通道系统。
- 武国庆姜长生张锐卢伟健
- 关键词：径向基神经网络不确定非线性系统自适应控制滑模控制
- 武装直升机旋翼下洗流对空空导弹发射的影响被引量：6
- 2003年
- 探讨了武装直升机旋翼下洗流的形成和分布 ,并从预定的广义尾迹模型入手计算了旋翼下洗流速度的大小和分布。在此基础上计算了武装直升机空空导弹发射后穿越该下洗流区域的运动特性和弹道轨迹变化 ,并对仿真结果进行了分析。本文还研究了这种变化对空空导弹攻击的影响 。
- 陈武栋姜长生武国庆
- 关键词：武装直升机直升机旋翼导弹发射空对空导弹
- 基于神经网络的非线性自适应输出反馈控制被引量：4
- 2003年
- 针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的 SISO非线性系统 ,讨论了一种基于神经网络的自适应控制方法 ,该方法对受控对象的已知部分 ,采用反馈线性化方法设计控制器 ,用神经网络在线补偿未建模动态及外部干扰等引起的误差 ,从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系统 ,仿真表明该方法是有效的。
- 张锐姜长生武国庆卢伟健
- 关键词：仿射非线性反馈线性化神经网络非线性控制
- 关于自主式智能系统研究和发展的几个重要问题被引量：5
- 2002年
- 论述了自主式智能系统研究和发展的几个重要问题。首先介绍了自主式智能系统的基本框架和原理 ,分析了它的各部分功能和作用 ;其次指出了自主式智能系统研究和发展的几个重要问题和关键技术 ,以及相关的重要学科。同时研究了自主式智能系统在航空方面的应用 。
- 武国庆姜长生曾国贵
- 关键词：智能控制人工智能智能机器人
- 神经网络在直升机空空导弹攻击中的应用研究被引量：2
- 2002年
- 应用神经网络方法研究了直升机发射空空导弹的一些问题。文中首先介绍了直升机空空导弹攻击的火控系统原理 ;其次 ,对复杂且不稳定的直升机飞行运动模型设计了模糊神经网络控制器 ;然后 ,用 BP网络实时计算了直升机发射空空导弹的空中攻击包线 ;最后 ,设计了综合火 /飞控制系统 ,并对所设计的整个攻击系统进行了仿真 ,通过仿真证明满足系统设计要求。在神经网络设计中 ,采用了变尺度优化算法 ,提高了算法的速度和精度 ,对空战的实时应用提供了重要的参数价值。
- 武国庆姜长生张锐卢伟健
- 关键词：神经网络直升机空对空导弹飞行控制
