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汪亮彬
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
辽宁石油化工大学
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相关领域:
机械工程
建筑科学
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合作作者
张林艳
辽宁石油化工大学机械工程学院
付越
辽宁石油化工大学机械工程学院
邓子龙
辽宁石油化工大学机械工程学院
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辽宁石油化工...
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作者
2篇
汪亮彬
1篇
邓子龙
1篇
付越
1篇
张林艳
传媒
1篇
机械与电子
年份
1篇
2010
1篇
2009
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2
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液压挖掘机工作装置斗尖轨迹控制研究
反铲单斗液压挖掘机是一种应用十分广泛的工程机械,在矿业、建筑业等领域中占有重要的地位。然而其控制方式一直无重大的改进,主要由熟练工人操作控制。其动臂、斗杆和铲斗各有一个控制手柄,操作员需要同时控制三个手柄才能完成一次动作...
汪亮彬
关键词:
液压挖掘机
电液比例控制
文献传递
液压挖掘机工作装置多体系统动力学仿真研究
被引量:1
2009年
采用多体动力学领域中的Kane-huston方法,以低序列矩阵描述液压挖掘机动臂、斗杆和铲斗的拓扑构造,推出了液压挖掘机机构的动力学方程,大大简化了推导过程.同时利用基于C语言的Matlab软件,通过Matlab文件编程计算,得到了铲斗速度和加速度的特性曲线.
邓子龙
汪亮彬
张林艳
付越
关键词:
液压挖掘机
多体系统
动力学
仿真
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