沈毓骏
- 作品数:6 被引量:7H指数:1
- 供职机构:上海电子信息职业技术学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
- 基于滑模控制的改进直接转矩控制算法研究被引量:6
- 2022年
- 传统永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)是通过滞环控制原理分别对转矩和磁链幅值进行控制的,虽然控制结构简单但存在较大缺点,尤其在低速时转矩难以精准控制,且转矩脉动波动较大。基于此,提出了基于滑模控制的改进直接转矩控制算法,利用二阶滑膜控制基本原理,重新构造磁链和转矩方程。最后通过仿真软件对比传统DTC与基于滑模观测器的改进DTC控制算法,说明设计的控制器具有较好动态性能和抗干扰能力。
- 沈毓骏丰飞邵瑛
- 关键词:永磁同步直接转矩滑模控制仿真
- 一种可视化编程智能小车
- 本实用新型属于自动化控制技术领域,提供了一种可视化编程智能小车,编程系统上位机能将在线编译好的模块系统,下载到可编程控制器模块中,从而控制移动模块的运动,超声波模块,能够检测可视化编程智能小车与前方障碍物之间的距离,并将...
- 丰飞沈毓骏邵瑛李军锋
- 人工智能技术在舰船航向混合自动控制中的应用
- 2021年
- 现有航向控制主要使用PID控制器,其主要应用于线性控制问题,而航向控制具备一定的随机性,导致常规航向控制方法稳定性较差,威胁舰船航行安全性,引入人工智能技术提出舰船航向混合自动控制方法研究。设置假设条件构建舰船运动模型,以此为基础,对运动参量进行无因次化处理,避免量纲不同对模型产生不利影响,引入人工智能技术——神经网络算法与PID控制理论进行混合应用,制定神经网络PID控制程序,执行程序即可实现舰船航向的混合自动控制。实验数据显示:在常数大于2条件下,应用人工智能技术后获得的航向控制稳定性指标大于平均水平,说明人工智能技术应用性能较好。
- 沈毓骏
- 关键词:人工智能技术
- 32位计算机支持4GB以上大内存的方法探讨
- 2009年
- 本文从PAE,AWE,MMIO,ramdisk等技术层面探讨了当前广泛应用的32位计算机充分使用4GB以上大内存的几种方法。
- 沈毓骏
- 关键词:PAE操作系统RAMDISK
- sent协议的解码方法及装置
- 本方案涉及一种sent协议的解码方法及装置。所述方法包括:获取从sent传感器发送的tick脉宽的各个数据帧;通过队列缓存各个数据帧,从各个数据帧中确定同步数据帧;分别提取出同步数据帧中的状态数据、目标数据,并将目标数据...
- 黄虹淇沈毓骏邢陈炜杰