潘继
- 作品数：5 被引量：32H指数：3
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 柔性板压电作动器的优化位置与主动控制实验研究被引量：15
- 2010年
- 对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中作动器采用压电形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真和实验结果显示,粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算,尤其适用于多个作动器的位置优化问题,基于作动器最优位置的控制设计能够取得良好的控制效果。
- 潘继陈龙祥蔡国平
- 关键词：压电作动器粒子群算法
- 柔性板主动控制中压电作动器优化位置的粒子群方法
- 本文对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中作动器采用压电形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真结果显示,粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算,...
- 潘继蔡国平陈龙祥
- 关键词：作动器粒子群算法
- 文献传递
- 桁架结构作动器优化配置的粒子群算法被引量：8
- 2009年
- 对桁架结构主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中桁架结构采用有限元方法进行建模,作动器采用压电堆形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian矩阵优化配置准则。该文给出了粒子群方法的迭代计算格式,分析了可控Gramian矩阵配置准则的机理,并且采用最优控制方法研究了桁架结构在随机白噪声激励和简谐激励下的动力响应问题。研究结果显示,粒子群优化算法能够有效地对桁架结构作动器的优化位置进行计算,最优控制方法能够有效地抑制桁架结构的动态响应。
- 潘继蔡国平
- 关键词：桁架结构粒子群算法
- 柔性悬臂梁时滞主动控制的实验验证被引量：3
- 2008年
- 对柔性悬臂梁的时滞主动控制进行实验研究。控制方法采用独立模态空间方法,控制律采用离散最优控制方法进行设计,作动器采用压电形式。通过数值仿真和实验两方面验证了时滞控制律的有效性。结果显示,文中的时滞控制律能够较好地抑制柔性梁的弹性振动,并且可以取得和无时滞控制设计几乎相同的控制效果。这种现象表明,控制系统中的时滞并不总是"坏"因素,它有可以利用的一面。
- 潘继蔡国平
- 关键词：时滞压电作动器
- 结构作动器/传感器的优化配置及其主动控制研究
- 结构主动控制中,系统的自由度往往很庞大,而所使用的传感器和作动器的数量往往很有限。因此,结构的主动控制事实上是采用有限数量的传感器和作动器对庞大自由度的系统进行控制。传感器位置的不当选择会致使所采集的信号中过多地包含有未...
- 潘继
- 关键词：柔性板压电作动器
- 文献传递
