熊勇
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程生物学更多>>
- 基于生态足迹理论的南昌市可持续发展动态分析
- 可持续发展已经成为现代文明的一个重要的里程碑，也是人类追求的目标。区域可持续发展是全球可持续发展的基础，是全球可持续发展的阶段性表现。在当今经济全球化进程加速，国际竞争日益尖锐的形势下，转变增长方式，追求可持续发展正成为...
- 熊勇
- 关键词：生态系统生态赤字可持续发展生态足迹理论
- 文献传递
- 旋转电弧传感器信号消噪的研究被引量：2
- 2010年
- 旋转电弧传感器是焊接自动跟踪中的重要装置,为了获得水下焊接坡口的特征信息,必须对采集的焊接电流信号进行消噪,以去除干扰信息。利用平面中值滤波器对8个方向噪声点进行处理,平滑滤波器对信号中的奇异点和毛刺处理,以及小波变换能在小波域实现信噪分离,以便去除整个频域范围内的噪声,设计了一种中值平滑小波改进型滤波器。Matlab仿真结果表明:此方法能有效消除焊接过程中的各种干扰,且经过处理后的信号表现非常明显的正弦变化规律。通过焊接实验,获得良好的跟踪效果。
- 熊勇张华贾剑平李志刚
- 关键词：旋转电弧传感器平滑滤波
- 甜菜红色素的制备及其稳定性的研究
- 甜菜红是从藜科红甜菜(Bata.vulgaris.L.Var.rubra)的块茎中提出的水溶性红色素，安全无毒，甜菜红色素由于含有丰富的类花青素(甜菜苷)、甜菜黄和微量元素，有益于预防冠心病和动脉硬化且色泽自然艳丽，比其...
- 熊勇
- 关键词：甜菜红色素稳定性分析食品安全
- 比例模糊滑模控制在焊缝跟踪中的运用被引量：3
- 2009年
- 针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于水下焊接机器人焊缝跟踪的比例模糊滑模控制器。控制器采用基于某阈值的切换方法。当焊缝偏差>4mm时,采用P控制,提高系统的响应速度;当偏差<4mm时,采用模糊滑模控制,实现平滑跟踪,且鲁棒性好。通过对系统仿真和试验,获得很好的焊缝跟踪效果。
- 熊勇张华贾剑平李志刚
- 关键词：焊缝跟踪模糊滑模控制器鲁棒性
- 旋转电弧水下焊缝识别与跟踪控制方法的研究
- 随着海洋石油开发和核电工业以及天然气工业的迅速发展，水下焊接机器人将在海洋金属结构安装与维修中扮演着越来越重要的角色。信息处理与焊缝跟踪是焊接自动化中的两项关键技术。旋转电弧传感器作为水下焊缝跟踪传感器具有研究价值。 ...
- 熊勇
- 关键词：焊缝识别焊缝跟踪旋转电弧传感器智能控制PID控制器
- 文献传递
- 高压水环境模糊滑模焊缝跟踪被引量：2
- 2010年
- 在搭建高压水环境旋转电弧焊接硬件平台的基础上,对高压舱中焊缝信息检测跟踪系统的组成进行了分析,得到系统传递函数和离散状态方程;基于此离散状态方程,分别用模糊和模糊滑模控制器对含噪声的阶跃信号进行了模拟跟踪,表明模糊滑模控制器有很好的抗干扰性能.设计了适宜的模糊滑模控制器,在高压水环境进行了实际焊缝跟踪试验.通过理论分析和试验结果,证明模糊滑模控制器在高压水环境下旋转电弧焊接焊缝跟踪控制中是有效的.
- 李志刚张华贾剑平熊勇
- 关键词：焊缝跟踪模糊滑模控制器
- 南矶山湿地南荻、苔草凋落物分解及微生物群落动态变化
- 凋落物是植物组分产生并归回地面,作为分解者的物质和能量来源,借以维持生态系统功能的所有有机物质的总称。湿地植物凋落物的分解过程是湿地生态系统的研究热点。为了对鄱阳湖湿地优势植物南荻(Triarrhenalutariori...
- 熊勇
- 关键词：湿地凋落物微生物群落多样性
