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王云宽

作品数：86 被引量：179H指数：8
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 29篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 6篇电气工程
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 18篇图像
  • 9篇电机
  • 8篇机器人
  • 7篇数控
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 5篇电路
  • 5篇永磁
  • 5篇永磁同步
  • 5篇永磁同步电机
  • 5篇运动控制
  • 5篇同步电机
  • 5篇图像采集
  • 5篇注塑
  • 4篇电源
  • 4篇电子设备
  • 4篇迭代学习
  • 4篇码盘
  • 4篇控制器
  • 4篇机器视觉

机构

  • 85篇中国科学院自...
  • 3篇上海理工大学
  • 3篇泰安康平纳毛...
  • 3篇中国科学院大...
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇渤海造船厂集...

作者

  • 86篇王云宽
  • 43篇郑军
  • 33篇王欣波
  • 32篇胡建华
  • 28篇张好剑
  • 21篇秦晓飞
  • 19篇吴少泓
  • 14篇宋英华
  • 11篇陆浩
  • 11篇苏婷婷
  • 10篇杨雁
  • 9篇龚利
  • 9篇张欣
  • 9篇范国梁
  • 6篇黄为
  • 5篇徐波
  • 4篇于家斌
  • 4篇刘娜
  • 3篇丁名晓
  • 3篇杜金华

传媒

  • 4篇机器人
  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇华南理工大学...
  • 2篇机械与电子
  • 2篇中国图象图形...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇计量学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇计算机应用
  • 1篇兵工学报
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇光电工程
  • 1篇铁道学报
  • 1篇控制工程
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 9篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 7篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
  • 9篇2008
  • 10篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2002
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动称料配料生产线控制电路系统
本发明涉及自动度量技术领域，是在纺织染整行业粉末状固体染料的自动配料称量控制系统。系统由上位机、下位机和高精度电子秤组成，是结合现代自动化控制技术将染料配料过程高度自动化的高精度自动配料染色控制设备。其下位机由多轴运动控...
王云宽龚利宋英华梁家恩徐波陈队范鹿庆福刘琳娄廷珍
文献传递
一种基于机器视觉的金属瓶盖质量检测系统和方法
本发明涉及一种基于机器视觉的金属瓶盖质量检测系统和方法，用于检测金属瓶盖的质量缺陷并将次品剔除掉。所述检测系统包括光学成像装置、图像处理装置、剔除装置和传送带。光学成像装置包括面阵工业相机、第一光检传感器和光源，图像处理...
王云宽丁名晓
一种基于数字信号处理器控制的变频电源
本发明涉及一种基于数字信号处理器控制的变频电源，它包括开关电源模块、控制电路、脉宽调制信号隔离整形电路、IPM逆变电路、母线电压检测及保护电路、整流输入慢启动电路、通信电路、并行信号隔离输入接口电路和显示按键人机接口电路...
郑军王云宽
文献传递
菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法
本发明提供一种菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法，装置包括：固定旋转机构，用于固定菠萝并带动菠萝旋转；图像采集机构，用于采集菠萝的外形图像；工控机，用于对菠萝的外形图像进行处理，识别菠萝的外形图像中菠萝眼的螺旋轨迹，根据...
张好剑王云宽胡建华郑军王欣波邓杰仁张兴轩韩健伟
文献传递
基于几何方法的多智能体群体刚性运动的路径规划被引量：9
2005年
利用微分几何的方法在特殊欧氏群(SpecialEuclideanGroup)上研究刚性运动.对于已知边界约束条件的多智能体群体刚性运动路径规划问题,采用了虚拟结构的模式;通过建立基于能量的最优准则,在特殊欧氏群上推导了多智能体协调运动的最优轨迹.所得到的最优轨迹是光滑的,而且与空间惯性坐标系的选择无关.该方法对于描述和规划多智能体的群体刚性运动具有广泛的适用性.
范国梁王云宽
关键词：多智能体微分几何路径规划
全数字门机控制系统及控制方法
本发明全数字门机控制系统及控制方法，控制装置与电源和电机连接，减速机构与电机，齿轮与转轴固定；皮带与齿轮连接；门体与连接件和滑轨连接；连接件连接皮带。方法是用门体的低、加速度和门体运行总距离计算第二减速点；用门体高、低、...
张欣王云宽范国梁秦晓飞
文献传递
一种数控机床刀具加工路径规划方法、系统、设备及介质
本发明属于数控加工技术领域，公开了一种数控机床刀具加工路径规划方法、系统、设备及介质；其中，所述数控机床刀具加工路径规划方法包括以下步骤：利用预处理网络对待切削工件的点云模型以及切削指令进行预处理，获得点云模型以及切削指...
张好剑高昭王昊天王欣波邓杰仁王云宽
船体分段位姿找正对接系统——一个多机器人协调操作系统的实现被引量：13
2002年
该文研究多机器人协调理论在尺寸多变、重量庞大的船体分段对接中的应用 ,提出了基于多台 3自由度移动机器人协调操作的船体分段位姿找正对接系统的结构、组织和协调操作方法 .根据分段对接工艺特点 ,把位姿找正过程抽象成刚体小位移运动模型 ,建立了基准段、对接段和机器人个体坐标系转换关系 。
景奉水谭民侯增广王云宽
关键词：移动机器人
自动称料配料生产线控制电路系统
本发明涉及自动度量技术领域，是在纺织染整行业粉末状固体染料的自动配料称量控制系统。系统由上位机、下位机和电子秤组成，是结合现代自动化控制技术将染料配料过程高度自动化的高精度自动配料染色控制设备。其下位机由多轴运动控制卡和...
王云宽龚利宋英华梁家恩徐波陈队范鹿庆福刘琳娄廷珍
文献传递
点云实例分割模型训练方法和训练装置
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种点云实例分割模型训练方法和训练装置。其中，点云实例分割模型训练方法包括，首先获取多个点云实例样本，以及各点云实例样本对应的点云实例分割图；然后将多个点云实例样本输入到初始点云实例分...
王云宽万子豪胡建华王欣波张好剑郑军韩健伟
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