王宇航
- 作品数：20 被引量：127H指数：7
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统
- 本发明一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统，系统构成包括上位机、以太网路由器、综控系统、动力学/运动学仿真机、地基超视距雷达仿真机、天基卫星探测仿真机、模拟辐射源、多个被动雷达、GPS驯服铷钟、多站协同信号处理机、实...
- 夏东坤刘百奇卓佳李志国蔡昱王宇航张旋刘红军王泽王阳春
- 文献传递
- 直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究被引量：10
- 2007年
- 大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量,进行反馈补偿,实现了动态线性化。最后设计了非平滑反馈控制律,从而实现了复合系统的姿态控制设计。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。
- 王宇航马克茂
- 关键词：扩张状态观测器复合控制自抗扰控制器
- 高升阻比滑翔飞行器再入制导方法研究被引量：2
- 2020年
- 针对高升阻比滑翔飞行器再入段制导方法的工程需求,提出了“改进的预测-校正制导+定向末制导”方法作为再入段制导方法。通过调整其横向制导的误差边界,解决了飞行器在交班点附近出现的横向误差不收敛问题,同时兼顾了较大的横向机动距离,发挥了飞行器高升阻比的特性。对预测-校正制导流程进行了改进,从而赋予了飞行器在线变更目标点的能力。在距目标一定距离时切换为末制导律,采用约束落点弹道倾角和航向角的广义比例导引法,实现对目标的定点定向打击。蒙特卡洛仿真结果表明,该制导方法对各项误差有较强的鲁棒性,具有较好的应用前景。
- 李天任黄佩王宇航雷建长
- 关键词：末制导蒙特卡洛仿真
- 一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统
- 本发明一种多源探测半实物仿真与时间窗口分析系统，系统构成包括上位机、以太网路由器、综控系统、动力学/运动学仿真机、地基超视距雷达仿真机、天基卫星探测仿真机、模拟辐射源、多个被动雷达、GPS驯服铷钟、多站协同信号处理机、实...
- 夏东坤刘百奇卓佳李志国蔡昱王宇航张旋刘红军王泽王阳春
- 文献传递
- 变形飞行器深度强化学习姿态控制方法研究被引量：1
- 2022年
- 针对变形飞行器动力学模型非线性强、不确定性大,以及变形引起模型变化范围大的问题,基于双延迟深度确定性策略梯度算法提出了一种深度强化学习姿态控制方法。首先,基于多刚体系统建立了变形飞行器动力学模型,然后在马尔可夫决策过程的框架下设计了算法所需状态空间、动作空间以及奖励函数,通过在状态空间中引入姿态跟踪误差历史信息,进一步提高了控制精度,并将策略网络与传统PD控制结合形成复合控制器,提高了算法训练效率,最后通过数学仿真验证了深度强化学习控制策略对变形过程模型不确定性与外界复杂干扰的强鲁棒性,以及对不同变形指令的强适应性。
- 马少捷惠俊鹏王宇航张旋
- 二阶扩张状态观测器的误差估计被引量：16
- 2010年
- 利用非连续的分段Lyapunov函数进行二阶扩张状态观测器的误差分析与估计,并用多Lyapunov函数方法证明了系统的稳定性。在现有误差分析的基础上做了如下改进:误差分析中考虑fal函数的完整形式;选用非连续的分段Lyapunov函数,得到了更好的参数选取规则;给出了不同参数下扩张状态观测器误差收敛的评价标准以及误差收敛值。
- 王宇航姚郁马克茂
- 关键词：自动控制技术扩张状态观测器误差分析分段LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数
- 一种负载均衡算法中的节点锁定方法
- 一种负载均衡算法中的节点锁定方法，步骤如下：(1)创建多个数据处理进程作为虚拟节点，同时对应并行数据处理系统中的各个实际节点；(2)根据后续节点中分级抽样的抽样间隔z和最大抽样级数n，以及连续1‑N包数据之间的关联性计算...
- 刘孟语王宇航邵进郑伟王慎航张第夏兴达杨名军
- 文献传递
- 一种适应机动目标的新型闭路制导方法被引量：1
- 2019年
- 针对弹道导弹打击空中机动目标的中制导需求,在传统的闭路制导需用速度解算过程中,引入目标运动信息,提出了一种适应机动目标的新型闭路制导方法。通过对典型运动工况的仿真分析,验证了新型闭路制导作为打击空中机动目标的中段制导方法,该方法可有效提高制导精度,实现对末制导的精确交班。
- 李志国周华王宇航李天任
- 关键词：中制导制导精度
- 基于自抗扰的直接力与气动力复合控制系统设计被引量：12
- 2009年
- 针对直接力/气动力复合控制导弹的设计问题,提出了一种基于自抗扰控制技术的自动驾驶仪设计方法。首先分析了复合控制系统的特点和控制问题,建立了三通道的复合控制模型。然后针对俯仰通道和偏航通道提出了一种三环设计方法,内环和中环应用自抗扰控制器设计,主要考虑自抗扰控制器对对象参数变化和外部扰动的不敏感特性,外环采用PI控制器设计。最后针对滚转通道提出了一种双环设计方法,内环和外环均采用自抗扰控制器设计。仿真结果表明,所提出的控制方案对过载指令具有较好的跟踪效果,且控制器具有很强的鲁棒性,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计。
- 王宇航姚郁毕永涛
- 关键词：自抗扰控制器拦截导弹自动驾驶仪
- 基于光滑攻角剖面的高超声速滑翔飞行器下降段轨迹设计被引量：1
- 2018年
- 针对高超声速滑翔飞行器再入下降段轨迹对控制量剖面的光滑性要求,引入复合三角函数作为基函数,形成单波峰形式的攻角剖面。该基函数具有形状可调节、导数连续且光滑等特点,采用改进的差分进化算法(Differential Evolution,DE)对其进行参数优化,得到控制量曲线光滑,峰值热流、过载等指标减小的下降段平滑轨迹。通过对比其他基函数的仿真结果,验证了新基函数与优化方法对改善下降段轨迹性能的有效性。新基函数适合在高速、大动压情况下控制飞行器的姿态角,优化参数少,可以在其他场景中加以应用。
- 李天任雷建长王宇航周华黄佩
- 关键词：高超声速滑翔飞行器光滑性差分进化算法
