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基于Arduino的磁编码器轴角解算系统设计被引量：2: 2022年; 磁编码器轴角解算技术是伺服系统中反馈电机运动状态的关键技术之一。磁编码器轴角解算的精度是决定伺服系统精度的关键因素之一。为提高轴角解算的精度,基于霍尔式磁编码器工作原理,设计了基于Arduino的磁编码器轴角解算系统。该系统以Arduino作为主控制器,由正交安装在磁铁下方的2个霍尔元件构成磁编码器。磁编码器感应磁场变化,并输出2路正交电压信号。采用高精度外围独立模数转换(ADC)采样模块ADS1115,对2路输出信号采样后输入至Arduino,分别通过反正切法和锁相环法实现轴角解算。将该磁编码器安装在带有17位光电编码器的伺服同步电机上,对解算的轴角进行对比试验。试验结果表明,该系统能有效解算电机轴角。其中,锁相环法的解算结果相对反正切法精度更高。该系统结构简单、成本低,能有效进行磁编码器轴角实时解算,对实际工程应用具有一定的参考价值。; 赵磊曹广忠梁芳萍孙俊缔胡勇王芸; 关键词：磁编码器 ARDUINO 伺服系统轴角

一种新型的永磁直驱风力发电机组控制策略在微网中的应用被引量：3: 2015年; 针对永磁直驱风力发电机组提出一种新型的控制策略。并网运行下采用最大功率跟踪控制;孤岛运行下网侧变流器作为电压源逆变器(VSI)运行,为微网提供稳定的电压频率,机侧变流器控制直流母线电压和定子电压的大小。同时针对新型控制策略下存在的转矩波动与运行模式切换的问题,分别设计阻尼控制器和无扰PI控制器。着重分析风电机组在孤岛运行下的稳定运行区域以及与蓄电池之间的协调控制。在DIg SILENT/Power Factory中建立仿真模型,对微网不同模式下的运行以及风速、负载变化下的响应进行仿真验证。仿真结果表明,新型控制策略在维持微网稳定的前提下,可减少蓄电池的容量和充放电次数。; 黄伟煌王芸赵浩然; 关键词：微网蓄电池并网运行孤岛运行协调控制

案例教学法在管理学教学中的几点应用探索: 2013年; 案例教学法是管理学教学中的一个重要教学方法，运用案例教学法有利于激发学生的学习热情，增强其分析问题和解决问题的能力。本文总结了案例教学法的主要特点及其在教学实施过程中出现的问题，并对解决途径进行了探讨。; 王芸; 关键词：管理学案例教学法过程性考核

磁编码器技术现状及发展研究被引量：8: 2021年; 磁编码器是一类非接触式新型位置传感器,具有体积小、抗干扰能力强、成本低等优点,在工业伺服控制领域具有广泛的应用。分析了磁编码器的一般性工作原理,重点介绍了磁阻式和霍尔式两类磁编码器的技术现状及应用。讨论了标定查表法、反正切法、锁相环法等磁编码器位置解算方法,对比了它们的优缺点。剖析了磁编码器位置检测的谐波失真、幅相偏差、随机噪声等主要误差来源及其处理方法。调研了国内外市场上主流磁编码器产品的性能指标。指出磁编码器将往高分辨率、高精度、小型化、集成化、更高效的位置解算方法与误差处理技术等方向发展。以上研究与分析,为我国磁编码器的设计与研发、工业控制及智能制造等提供了参考。; 梁芳萍曹广忠赵磊孙俊缔胡勇王芸; 关键词：磁编码器解算方法分辨率

基于一种快速变量正负序分离方法的不平衡电压下双馈发电系统控制策略被引量：5: 2014年; 根据正交坐标系的数学关系,提出一种快速变量正负序分离方法,称之为"准无延迟正负序分离算法"。相较传统的基于广义二阶积分滤波器设计和T/4延迟分离法,该方法可更快速准确地实现三相交流变量的正负序分离。仿真表明配合双馈风力发电系统的不平衡电压控制策略,可有效提高该系统在电网电压不平衡情况下的控制性能。; 王芸曹广忠; 关键词：双馈感应发电机风力发电电压不平衡

电网电压连锁故障下双馈式风力发电机鲁棒增强控制策略被引量：1: 2014年; 针对双馈式风力发电机的传统控制策略存在鲁棒性能较差,过渡过程持续时间较长,母线电压过调制等问题,提出一种改进的电压连锁故障穿越控制方案。通过对转子侧变流器采用鲁棒控制策略,网侧变流器采用改进无功电流控制策略,可同时改善双馈式风力发电机的低电压穿越(LVRT)和高电压穿越(HVRT)能力。同时以双馈式风力发电机的定子动态磁链为分析基础,推导其在电压骤降和骤升故障期间的过渡过程特性。仿真表明:所提出的双馈式风力发电机的鲁棒增强控制策略,可有效提高风力机在电网电压连锁故障情况下的穿越性能。; 王芸龚文明黄伟煌; 关键词：双馈感应发电机低电压穿越鲁棒控制电网连锁故障

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王芸