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王飞

作品数：3 被引量：8H指数：1
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇性能分析
  • 2篇巡游
  • 2篇转弯
  • 2篇机器鱼
  • 2篇关节
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器鱼
  • 1篇性能评价
  • 1篇转弯半径
  • 1篇模糊推理
  • 1篇矩阵
  • 1篇克罗内克积
  • 1篇关系矩阵

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇王庆林
  • 3篇王飞
  • 2篇戴亚平
  • 2篇王震宇

传媒

  • 1篇北京科技大学...
  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
仿生机器鱼巡游性能分析与实验
以鱼体运动行波方程为动力学基础，参照鱼体尾部运动函数方程设计了“BLRF-I”系列仿够科机器鱼。在该系列机器鱼中，采用模块化设计结构，可以方便地更改尾部驱动舵机的数量，形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、...
王飞王庆林王震宇戴亚平
关键词：仿生机器鱼转弯半径性能评价关节
仿生机器鱼巡游性能分析与实验被引量：8
2012年
以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了"BLRF--I"系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对"BLRF--I"系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,"BLRF--I"系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程.
王飞王庆林王震宇戴亚平
关键词：仿生机器鱼关节转弯
用克罗内克积形式构成模糊推理中关系矩阵的新方法
2012年
通过对模糊推理的典型形式、推理方法以及推理关系的表达方式进行研究与讨论,提出了一种用克罗内克积形式表达模糊推理中关系矩阵的新方法。该方法以统一的形式成功地表达了单模糊变量与多模糊变量情况下关系矩阵的构成方法,为模糊推理的理论研究和应用提供了方便。
王庆林王飞
关键词：模糊推理关系矩阵克罗内克积
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