田小龙
- 作品数:3 被引量:3H指数:1
- 供职机构:河北机电职业技术学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 印刷机变频技术实现的研究被引量:1
- 2010年
- 本文从整体上介绍了印刷机变频器系统设计,又分别详细的阐述了其中每一部分的硬件构成及特点。本系统以TI公司的TMS320LF2401A型DSP为主控芯片,以富士公司的6MBP50RA120型智能功率模块(J0PM)为主功率开关器件。在整个硬件设计过程中,很多方面实行了优化设计。
- 娄海汇潘淑英田小龙常英
- 关键词:印刷机变频技术
- 基于ABB搬运工业机器人离线编程与仿真研究被引量:2
- 2022年
- 针对工业机器人在线编程低效和碰撞等问题,本文采用离线编程解决这些问题。在实际应用中离线编程也便于修改,满足不同设计需要。在RobotStudio中,搭建搬运工作站,规划搬运路径设计动作流程,根据搬运设计要求编制相关程序。图形仿真优化路径,避免碰撞和优化程序,达到最优效果。离线编程实现最优路径编程,避免在线编程碰撞,达到高效和安全的效果。ABB搬运工业机器人离线编程为解决工业机器人搬用问题提供了一定参考。
- 田小龙王国章
- 关键词:工业机器人工作站离线编程仿真
- 新型声波吹灰器的研制
- 田小龙李海涛王国章李彩风张晓芳
- 课题应用于石化、电力领域,除去发电中锅炉、加热炉和换热器积灰。利用声波以反射、折射、衍射的特殊的传播方式,以任何方向和角度到达需要的空间并且不留死角,清除积灰、结渣,提高效率。由于没有在高温烟气环境里工作的转动部件,设备...
- 关键词:
- 关键词:声波吹灰器锅炉