祝小平
- 作品数：228 被引量：811H指数：13
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 无人机自主飞行任务管理器规则集的Petri网建模与验证被引量：1
- 2012年
- 针对规模与复杂度日益增大的自主飞行无人机任务管理器策略规则集,提出采用将"颜色"表达为质数形式的改进的有色Petri网方法对规则集进行建模研究,并依据改进的有色Petri网模型运行过程中各库所内托肯数值的特征设计了规则集存在问题的判定准则。采用该方法对某无人机自主飞行任务管理器规则集进行了建模与验证,结果表明了该验证方法的有效性。
- 谭雁英孙波祝小平周洲
- 关键词：人工智能数学模型PETRI网无人机
- 阻力方向舵在飞翼式高空长航时无人机中的应用被引量：11
- 2008年
- 根据飞翼式高空长航时无人机的风洞实验结果,分析了全机尤其是阻力方向舵的气动和操稳特性,据此采用经典方法设计了阻力方向舵的控制律,提出用阻力方向舵进行航向控制和速度控制的方案,并指出由于存在操纵耦合,有必要进行阻力方向舵和升降舵交联控制。非线性飞行仿真结果表明,阻力方向舵具有满意的航向和速度操纵能力,采用交联控制后速度响应更平稳,并可减小33的高度偏差和56的俯仰角偏差。
- 王睿祝小平周洲王鹏
- 关键词：无人机稳定性飞翼
- 影响螺旋桨式无人机安全发射的诸因素被引量：3
- 2000年
- 根据无人机的零长发射原理 ,通过多个型号的发射仿真计算和发射试验分析 ,详细探讨了影响无人机安全发射的固有参数和外部参数 ,总结出影响螺桨式无人机安全发射的主要因素有 :单发螺旋桨的反扭矩 ,火箭推力线相对重心的位置 ,火箭安装角 ,机体发射角 ,舵机死区及发射环境等。最后 ,以发射安全高度、速度、过载为约束条件 ,给出了火箭总冲、推力线位置、火箭安装角、机体发射角、发射风向和风速等参数的确定方法 ,该方法对保证无人机安全发射具有一定的工程意义。
- 周洲祝小平
- 侦察/打击一体化无人机对地攻击控制系统设计被引量：6
- 2011年
- 自动攻击系统是侦察/打击一体化无人机控制体系的一个关键技术。基于空地导弹模式,设计了无人机自动攻击系统的结构配置,和传统的耦合器结构形式不同,该配置结构直接将火控系统和飞控系统联系起来,简化了综合控制系统的结构。仿真结果表明,用该系统实行无人机对地自动攻击可获得良好的性能。
- 王玄祝小平
- 关键词：无人机空地导弹
- 箱式发射无人机的一种变体机翼设计思想研究被引量：6
- 2008年
- 作为无人机发射方式之一的箱式发射会对无人机总体设计提出更多的约束,同时,无人机越来越复杂的作战方式对无人机的总体设计也提出了新的要求。鉴于此,提出了一种新的机翼处理方法来满足箱式发射无人机的发射要求。由性能估算结果可知,处理后的机翼可以更好地满足无人机在巡航、突防和滞空段的飞行要求。
- 徐声明祝小平周洲
- 关键词：箱式发射无人机
- 风切变飞行控制决策过程的计算化被引量：2
- 1999年
- 将风切变场中包含众多因素的操纵规则表达成逻辑函数形式ｆ，在获得风切变探测信息和飞行状态等事实知识群ｘ后，通过逻辑运算ｙ＝Ｋ（ｆ·ｘ），决策出合适的操纵方式。算例表明，该方法决策效率高，适合在机载计算机上实现。
- 周洲祝小平张肇炽
- 关键词：风切变逻辑推理飞行控制决策过程
- 一种无人机红外/毫米波雷达数据融合方法被引量：3
- 2012年
- 无人机用途十分广泛,不管是侦察定位,还是执行其他任务,均需要具有较高的目标跟踪定位能力,通常可将红外传感器和雷达配合使用。文章针对使用红外传感器在直角坐标系下对目标运动状态估计时不稳定且红外传感器与雷达数据率不一致的问题,提出一种将基于修正球坐标系的红外(IR)目标跟踪与毫米波雷达(mmw)跟踪结合在一起的方法,通过使用最优数据压缩方法,将红外与毫米波雷达信息融合,解决了在直角坐标系中使用红外传感器的不稳定问题以及红外传感器数据率明显高于雷达数据率的问题,实现红外与雷达同步数据融合,有效地提高无人机的目标跟踪能力。
- 邵玮祝小平赵刚周洲
- 关键词：无人机
- 一种功率放大器输出控制装置
- 本发明提供了一种功率放大器输出控制装置，功率放大器末级GaAs场效应管的源极接地；功率放大器末级GaAs场效应管栅极供电单元输出V<Sub>gs</Sub>为功率放大器末级GaAs场效应管栅极提供固定的负压偏置；功率放大...
- 孙文友祝小平段哲民宋祖勋胡永红张小林
- 文献传递
- 一种π型全翼式太阳能无人机
- 本发明提出了一种π型全翼式太阳能无人机，包括内翼和外翼；内翼为矩形两侧接梯形的八角双梯形结构，内翼弦平面相对水平面安装角为7～8度，上反角为0度；外翼为等弦长矩形机翼，外翼弦平面相对水平面安装角为6度，上反角为6度；在内...
- 周洲王正平祝小平甘文彪王睿王伟许晓平
- 文献传递
- 基于CR理论的大柔性太阳能无人机非线性配平及飞行载荷分析被引量：2
- 2015年
- 大柔性太阳能无人机在气动载荷的作用下产生较大的弹性变形,基于刚性或线弹性假设的结构模型已然不能满足这类飞机配平与飞行载荷分析的精度要求。基于co-rotational(CR)理论建立了大柔性飞机结构模型,并耦合片条气动力模型,提出了一种可以考虑几何非线性效应的大柔性飞机非线性配平及飞行载荷分析的方法。以类"太阳神"布局太阳能无人机为例,采用该方法对其不同有效载荷下的纵向配平及飞行载荷特性进行了较为深入的研究。研究结果表明:有效载荷较大时,采用线弹性假设的结构模型解得的配平误差可达50%以上,对翼尖位移的预测误差可达25%以上;该方法能够较合理地预测大柔性无人机的配平及飞行载荷特性,满足大柔性太阳能无人机结构设计对飞行载荷分析的工程精度要求。
- 王伟王伟周洲祝小平段静波
- 关键词：CR飞行载荷太阳能无人机
