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索长征

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：济南柴油机股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇总线
  • 1篇控制系统
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制
  • 1篇分布式控制系...
  • 1篇CAN总线

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇济南柴油机股...

作者

  • 1篇朱勤芹
  • 1篇曹会彬
  • 1篇索长征
  • 1篇张长海

传媒

  • 1篇中国高新技术...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CAN总线的分布式控制系统的设计被引量：3
2008年
针对机器人控制系统中驱动电机和传感器数量多而且分散、信息量大等特点,本文介绍了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统的设计方法。通过CAN总线,主控系统和底层系统可以直接通信,实现了多传感器的信息融合和多电机的集中控制功能。本文详细介绍了控制系统的硬件构成,软件流程以及系统的工作原理,对以后机器人的控制系统结构设计具有重要的参考价值。
张长海朱勤芹索长征曹会彬
关键词：CAN总线分布式控制系统单片机
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