罗景文
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于STC12C系列单片机的DS18B20编程被引量：13
- 2009年
- 针对新一代高性能单时钟/机器周期的STC12C系列单片机由于执行速度远高于传统的51单片机而不能直接使用原有单片机程序的问题,采用Keil软件的性能分析器来计算Atmel单片机的执行时间;通过手工计算修改程序段的执行时间,使STC12C系列单片机的执行时间满足数字温度传感器DS18B20的时序要求。测试结果表明STC12C2052能正确读取DS18B20的温度转换值,此方法对于具有时序要求的可编程器件的使用具有一定的参考价值。
- 李建兰邵建龙张志宏吕英英罗景文
- 关键词：DS18B20编程
- 挠性卫星姿态机动及姿态稳定控制方法研究
- 随着航天技术在各个领域的广泛应用，卫星的数目和种类迅速增长。卫星的大型化、挠性化成为一种趋势，因此对于挠性卫星的姿态控制研究具有重要意义。本文以单轴挠性卫星为控制对象，研究了挠性卫星的建模、姿态快速机动与快速稳定、挠性附...
- 罗景文
- 关键词：挠性卫星稳定控制变结构控制RBF神经网络
- 文献传递
- 用于航拍的小型无人直升机增稳实验系统设计及控制算法研究
- 小型无人直升机广泛应用在国防建设和国民经济建设中,小型无人直升机由于其自身的特点和广泛的应用领域,目前世界主要发达国家都在对其积极进行研究,我国对此研究则比较落后。 用于航拍的小型无人直升机研制的最大难点在于飞行姿态的自...
- 罗景文
- 关键词：MATLAB小型无人直升机单片机模糊PID控制增稳
- 文献传递
- 小型无人直升机悬停状态自适应模糊PID控制器设计被引量：3
- 2008年
- 小型遥控直升机在实际应用中主要是完成航拍,为了实现小型直升机水平姿态的自动平衡,将其升级为无人直升机。针对小型直升机的降阶模型,提出了一种便于单片机实现的、针对悬停作业时小型无人直升机自适应模糊PID控制器的设计方法,能对PID参数进行动态整定,实现无人直升机悬停状态时水平姿态的平衡,仿真实验表明,自适应模糊PID控制器的动态性能好、稳态精度高、鲁棒性较强,宜适用于小型无人直升机的增稳控制。
- 罗景文邵建龙刘政吕英英
- 关键词：小型无人直升机悬停PID控制自适应模糊控制
