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肖俊东

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：生物学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 1篇生物学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇水母
  • 2篇电源
  • 2篇电源装置
  • 2篇胸鳍
  • 2篇普教
  • 2篇腔体
  • 2篇外皮
  • 2篇尾鳍
  • 2篇教育
  • 2篇科普
  • 2篇科普教育
  • 2篇机器海豚
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 2篇关节机构
  • 2篇舵机
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器人
  • 2篇腹式
  • 2篇背鳍

机构

  • 6篇中国科学院自...

作者

  • 6篇喻俊志
  • 6篇肖俊东
  • 4篇谭民
  • 2篇苏宗帅

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于多连杆机构的仿生机器水母设计与实现
受生物水母灵活性、平稳性运动的启发，研发了一种基于多连杆机构的仿生机器水母。机器水母由流线型头部、腔体外壳、基于锥齿轮传动的动力传递装置、基于多连杆机构的执行机构、重心调节机构和柔性外皮组成。采用四个呈中心对称的执行机构...
肖俊东喻俊志
关键词：仿生机器人
一种密闭机械传动式机器水母
本发明公开了一种密闭机械传动式机器水母，其包括腔体外壳，设置在所述腔体外壳上的头部外壳、内部骨架、动力传动机构、连杆执行机构，设置在所述内部骨架上的动力源、控制电路板、电源装置，设置在所述连杆执行机构上的弹性乳胶外皮。本...
喻俊志肖俊东谭民
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基于多连杆机构的仿生机器水母设计与实现
受生物水母灵活性、平稳性运动的启发,研发了一种基于多连杆机构的仿生机器水母。机器水母由流线型头部、腔体外壳、基于锥齿轮传动的动力传递装置、基于多连杆机构的执行机构、重心调节机构和柔性外皮组成。采用四个呈中心对称的执行机构...
肖俊东喻俊志
关键词：仿生机器人
文献传递
一种跃水机器海豚
本发明公开了一种跃水机器海豚，其特征在于：它包括刚性躯干壳体，设置在所述刚性躯干壳体上的刚性铝制骨架、背鳍，设置在所述骨架上的颈关节机构、平衡滑块机构、胸鳍机构、控制电路板、背腹式推进机构，设置在所述颈关节机构上的头部外...
喻俊志苏宗帅肖俊东谭民
一种密闭机械传动式机器水母
本发明公开了一种密闭机械传动式机器水母，其包括腔体外壳，设置在所述腔体外壳上的头部外壳、内部骨架、动力传动机构、连杆执行机构，设置在所述内部骨架上的动力源、控制电路板、电源装置，设置在所述连杆执行机构上的弹性乳胶外皮。本...
喻俊志肖俊东谭民
文献传递
一种跃水机器海豚
本发明公开了一种跃水机器海豚，其特征在于：它包括刚性躯干壳体，设置在所述刚性躯干壳体上的刚性铝制骨架、背鳍，设置在所述骨架上的颈关节机构、平衡滑块机构、胸鳍机构、控制电路板、背腹式推进机构，设置在所述颈关节机构上的头部外...
喻俊志苏宗帅肖俊东谭民
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