苏周成
- 作品数：13 被引量：69H指数：6
- 供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金重庆市自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 车辆转弯制动稳定性控制研究
- 分析了转弯制动工况下车辆稳定性控制的目标,建立了整车动力学模型。利用模糊控制、直接横摆力矩控制分别建立了质心侧偏角控制和横摆角速度控制模型,最后建立了车辆转弯制动稳定性联合控制模型。针对不同制动强度,对控制模型进行了仿真...
- 苏周成徐中明张志飞彭旭阳
- 关键词：车辆稳定性转弯制动模糊控制直接横摆力矩控制
- 文献传递
- 车辆转弯制动稳定性控制研究
- 分析了转弯制动工况下车辆稳定性控制的目标,建立了整车动力学模型。利用模糊控制、直接横摆力矩控制分别建立了质心侧偏角控制和横摆角速度控制模型,最后建立了车辆转弯制动稳定性联合控制模型。针对不同制动强度,对控制模型进行了仿真...
- 苏周成徐中明张志飞彭旭阳
- 关键词：车辆转弯制动稳定性车辆稳定性
- 文献传递
- 摩托车车架动特性计算机仿真分析
- 车车架的动特性是摩托车振动舒适性的一个重要影响因素, 采用计算机仿真分析方法进行康托车车架动特性分 析能有效的减少试验费用, 缩短产品开发周期。该文基于某摩托车车架的二维图纸和实物, 首先利用UG软件进行几何建 模;然后...
- 徐中明贺岩松张志飞苏周成
- 关键词：MOTORCYCLEBODYMODAL
- 车辆转弯制动稳定性动力学控制研究
- 车辆制动稳定性是车辆制动的一个重要性能,长期以来,人们对防抱制动系统/(ABS/)进行了大量的研究。ABS在某种程度上提高了车辆制动稳定性,并缩短了制动距离,但不能根本解决车辆制动时的稳定性。近些年提出了四轮转向控制/(...
- 苏周成
- 关键词：车辆转弯制动ABS稳定性控制驾驶员模型
- 文献传递
- 全地形车平顺性客观评价被引量：7
- 2008年
- 为弥补目前国内外全地形车舒适性评价方法的空缺,研究分析了全地形车的实际振动特点,依据ISO2631、ISO5349标准,提出了全地形车客观评价方法。该方法利用三轴向总加权加速度均方根值评价全地形车手把处和座位处的振动。对几款全地形车进行了道路试验和台架试验,二者的试验结果比较吻合,说明该评价方法能够很好的反映振动对人体的影响。
- 徐中明谭海伟张志飞陈雪梅苏周成
- 关键词：全地形车振动平顺性
- 汽车底盘匹配与控制关键技术研究
- 徐中明郑玲贺岩松李以农卢少波冀杰赵树恩余烽张志飞李仕生苏周成谢敏松牟笑静郭师峰兰文奎黄勤练
- 1)研究了制动系统与转向系统的相互协调关系，以确保车辆获得更高的稳定性为目标着重研究ABS和转向的协调控制；2)研究了主动悬架与转向多变量的协调匹配关系，将主动悬架系统与电动助力转向系统结合，深入研究了他们之间的相互制约...
- 关键词：
- 关键词：制动系统悬架汽车底盘
- 车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型研究被引量：6
- 2008年
- 为了较为真实地反映车辆转弯制动工况,建立了含Pacejka"魔术公式"非线性联合工况轮胎模型的4轮8自由度车辆系统模型,并基于预瞄跟随理论、加速度反馈控制和模糊PID控制技术建立了车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型。针对不同初始速度和制动强度,利用MATLAB/Simulink进行了横向轨迹控制仿真分析。分析结果表明,驾驶员控制模型能很好地跟踪横向轨迹,模型的可行性和有效性得到验证,同时不同仿真条件下结果的一致性也说明该控制方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,为进一步研究复杂工况下的驾驶员模型及横向轨迹控制提供了一条可行的途径。
- 徐中明苏周成张志飞余烽
- 关键词：汽车工程驾驶员模型模糊PID控制转弯制动
- 摩托车车架动特性计算机仿真分析
- 摩托车车架的动特性是摩托车振动舒适性的一个重要影响因素， 采用计算机仿真分析方法进行康托车车架动特性分析能有效的减少试验费用， 缩短产品开发周期。该文基于某摩托车车架的二维图纸和实物，首先利用UC软件进行几何建模然后用M...
- 徐中明贺岩松张志飞苏周成
- 关键词：摩托车车架有限元
- 基于ADAMS和Simlink的车辆转弯制动ABS联合仿真被引量：7
- 2009年
- 车辆转弯制动是一种常见的危险工况。首先基于ADAMS建立了整车动力学模型,并在不施加任何控制时针对转弯制动工况进行仿真分析,结果出现侧滑、甩尾现象,车辆极不稳定。因此在MATLAB/Simlink中设计了基于滑移率的ABS模糊控制系统,结合ADAMS中的整车动力学模型,建立了ADAMS和MATLAB/Simlink联合仿真模型,并进行了转弯制动工况下的仿真。结果表明,ABS控制能极大地改善车辆在转弯制动下的稳定性。
- 徐中明余烽张志飞苏周成贺岩松
- 关键词：车辆转弯制动模糊控制联合仿真制动防抱死系统
- 车辆转弯制动动力学稳定性控制建模与仿真被引量：4
- 2009年
- 在Matlab/Simlink下建立了八自由度车辆动力学模型,针对车辆转弯制动工况,采用模糊控制方法,设计了基于滑移率的ABS控制算法和分别以质心侧偏角、横摆角速度及二者加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法。并对车辆转弯制动工况下车辆稳定性控制做了仿真分析。利用稳定性判定式,对车辆转弯制动稳定性做出了判定。结果表明,车辆转弯制动时ABS控制并不能达到稳定性控制的要求,而采用以质心侧偏角和横摆角速度加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法能更好地达到稳定性控制的目的。
- 徐中明余烽张志飞苏周成贺岩松
- 关键词：车辆稳定性控制转弯制动模糊控制操纵稳定性
