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蒋刚

作品数:124 被引量:315H指数:9
供职机构:西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金四川省教育厅科学研究项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 87篇期刊文章
  • 35篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 70篇自动化与计算...
  • 24篇机械工程
  • 6篇电气工程
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇水利工程
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 39篇机器人
  • 24篇支持向量
  • 23篇支持向量机
  • 23篇向量机
  • 21篇向量
  • 16篇六足机器人
  • 9篇液压
  • 9篇SVM
  • 8篇点云
  • 8篇移动机器人
  • 7篇核函数
  • 6篇电机
  • 6篇基于支持向量...
  • 6篇仿真
  • 5篇人机
  • 5篇多足机器人
  • 5篇负荷预测
  • 4篇统计学习
  • 4篇统计学习理论
  • 4篇曲面

机构

  • 114篇西南科技大学
  • 17篇西南交通大学
  • 5篇成都理工大学
  • 2篇教育部
  • 2篇西华大学
  • 1篇川北医学院附...
  • 1篇四川大学
  • 1篇上海应用技术...
  • 1篇中国工程物理...
  • 1篇中国工程物理...
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇中国科学院等...
  • 1篇四川久远特种...

作者

  • 124篇蒋刚
  • 22篇蔡勇
  • 13篇张雷
  • 12篇肖建
  • 12篇陈健飞
  • 12篇梁小波
  • 11篇程乾
  • 9篇宾朋
  • 9篇郑永康
  • 8篇王静
  • 8篇杨剑锋
  • 7篇吕国刚
  • 6篇李义
  • 6篇宋昌林
  • 5篇李自胜
  • 5篇唐昌进
  • 4篇梁鑫
  • 4篇唐星
  • 4篇唐路
  • 3篇常伟杰

传媒

  • 19篇机械设计与制...
  • 4篇机械传动
  • 4篇传感器与微系...
  • 3篇计算机工程
  • 3篇机床与液压
  • 3篇计算机应用
  • 3篇计算机应用研...
  • 3篇信息与控制
  • 3篇电力系统及其...
  • 3篇西南科技大学...
  • 2篇机械设计与研...
  • 2篇机械
  • 2篇包装工程
  • 2篇四川兵工学报
  • 2篇单片机与嵌入...
  • 2篇科技风
  • 2篇工业设计
  • 2篇科技信息
  • 1篇齐齐哈尔医学...
  • 1篇内蒙古师范大...

年份

  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 8篇2019
  • 9篇2018
  • 2篇2017
  • 8篇2016
  • 19篇2015
  • 3篇2014
  • 14篇2013
  • 7篇2012
  • 10篇2011
  • 5篇2010
  • 10篇2009
  • 4篇2008
  • 5篇2007
  • 9篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
124 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
门禁
1.本外观设计产品的名称:门禁。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于指纹门禁解锁及考勤系统。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的外部形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。;5.省略视图:...
蒋刚梁鑫唐先滔唐星唐路张雷杨剑锋卢晴勤
文献传递
贝类产品壳肉分离方法
本发明公开了一种贝类产品壳肉分离方法,将贝类产品放置在夹持装置上,通过驱动装置带动转盘旋转使夹持装置依次经过切割装置、下贝肉切割装置、上贝肉切割装置和取肉去壳装置,依次对贝类产品进行加工完成壳肉分离。本发明的分离方法工作...
蒋刚程乾宾朋梁小波陈健飞张雷王静
文献传递
三明治型微加速度计温度漂移封装胶关系研究被引量:4
2015年
为探索三明治微加速度计温度漂移与封装胶的关系,基于有限元分析方法,结合微加速度计伺服反馈工作原理,对温度漂移与封装胶关系展开了研究。研究表明:封装胶厚度、杨氏模量和与封装胶相连的底部玻璃厚度改变均会影响温度漂移,当封装胶厚度从15μm增加到35μm时,温度漂移减小约25%;封装胶杨氏模量从4 GPa减小到0.25 GPa时,温度漂移减小约70%;与封装胶相连的底部玻璃厚度从400μm增大到1 000μm时,温度漂移减小约37%。并且,通过与实验结果对比,表明封装胶所引起的温度漂移约为实测漂移的1/4~1/3。研究为三明治微加速度计温度漂移与封装胶关系提供了参考。
戴强苏伟张德彭勃蒋刚
关键词:温度漂移
夹持装置
本发明公开了一种夹持装置,包括上夹板和下夹板,上、下夹板的一端对应设置上、下夹块,下夹板的另一端与上夹板转动连接,所述上、下夹块具有对应的夹持面,且至少一个夹持面为凹面,上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态...
蔡勇蒋刚张雷程乾梁小波陈健飞宾朋吕国刚
文献传递
一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置
本发明公开了一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置,包括上层基板和下层基板,上、下层基板相对滑动连接;上层基板上设有载荷传递及自动回位机构,下层基板上设有安全载荷设定机构和过载退让机构;上层基板上相对过载退让机构的另外...
蒋刚程乾陈健飞张雷宾朋梁小波吕国刚
文献传递
基于支持向量回归机的点云曲面重构方法被引量:1
2008年
提出了一种基于支持向量回归的点云曲面重构方法,并以径向基函数为核函数重建复杂线性函数曲面模型,实验表明该方法能直接重建散乱点数据,具有误差小,速度快等优点。
刘鹤蔡勇蒋刚
关键词:支持向量回归机点云曲面重建
大数据条件下自适应Huffman算法潜在问题初探被引量:2
2005年
介绍了自适应Huffman编码算法的原理。根据当前计算机的发展趋势,针对用自适应Huffman编码算法实现大型数据压缩时潜在两类溢出问题,分别从软件和硬件的角度提出了相应的解决方案。用Visual C++编程进行了试验,试验结果较好地验证了理论分析,并表明该解决方案具有较强的可行性和实用性。
蒋刚肖建
关键词:计算机科学技术基础学科自适应HUFFMAN编码硬件
基于支持向量机的点云切片分割技术的研究被引量:1
2009年
支持向量机这种学习方法,最初用于处理模式识别问题,随后推广到解决回归估计问题,成功解决了高维问题和局部极值问题,是一个具有最优泛化能力的学习机器。提出了一种基于支持向量机最优超平面的点云切片分割技术,该技术采用较新的人工智能技术支持向量机(SVM)的最优超平面原理,应用其统计特性,把切片中的点分割成模型本身的独立部分。实验证明,该方法具有速度快、分割准确的优点,分割效果较好。
常伟杰蔡勇蒋刚韩晓东
关键词:反求工程支持向量机点云
一种新型压缩机
本实用新型公开了一种新型压缩机,目的在于解决目前现有活塞式压缩机的活塞与缸体之间要求较高的配合精度,生产成本较高,活塞容易磨损,维护成本较高,传热效率较低的问题。其包括缸体、液压油、储热装置,缸体的底端、顶端分别设置有与...
蒋刚留沧海彭国勋卢晴勤钟翔伟
文献传递
一种基于Kalman滤波的双轮机器人姿态控制算法被引量:9
2013年
采用自制的双轮式结构机器人作为试验平台,以ADXL345三轴加速度计和ITG3200三轴陀螺仪微重力MEMS微机械电子技术的传感器作为机器人的角度传感器,通过建立离散卡尔曼滤波器数学模型对两种传感器的数据进行滤波融合,使其得到更稳定更准确更接近真实值的角度值,使用STM32F103VE获取动态的角度信息,通过变参数自整定平衡控制算法的调节使机器人保持平衡,实验结果验证了该方法的可行性,对特殊环境自动无人巡航机器人和载人巡航机器人控制有很大的研究价值。
任国华唐昌进蒋刚
关键词:卡尔曼滤波自平衡机器人ADXL345
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