2024年7月18日
星期四
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许杨剑
作品数:
157
被引量:108
H指数:5
供职机构:
浙江工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
浙江省自然科学基金
浙江省教育厅科研计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
理学
电子电信
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合作作者
梁利华
浙江工业大学机电工程学院
王效贵
浙江工业大学机电工程学院
许雷
浙江工业大学
陈俊俊
浙江工业大学
张恒
浙江工业大学
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机构
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许杨剑
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王效贵
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1篇
2003
共
157
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一种基于双目立体视觉的机器人末端位置补偿方法
本发明公开了一种基于双目立体视觉的机器人末端位置补偿方法,包括步骤:S1、搭建双目立体视觉平台,双目立体视觉平台包括第一相机和第二相机;S2、对机器人的末端位置进行特征点标记,标记后的机器人按照预设轨迹行走,并通过第一相...
许杨剑
何伟
王仁源
刘发发
鞠晓喆
梁利华
文献传递
铁磁性弹丸测速装置
铁磁性弹丸测速装置,包括机架,测速筒水平安装在机架上,在机架的后端安装有夹紧装置,在测速筒外安装有至少两个线圈,在线圈外周安装有环形磁铁,线圈及环形磁铁安装在导磁套筒内。本实用新型在弹丸前进的方向上安装线圈,铁磁性的弹丸...
王效贵
许杨剑
王成
梁友芳
顾桢标
文献传递
一种万向球运输平台
本实用新型公开了一种万向球运输平台,该万向球运输平台包括多个相互拼接的运输单元,运输单元包括箱体,箱体具有箱盖、底板以及环布在箱盖和底板之间的侧壁,箱盖上设有避让口;箱体的内部安装有万向球,万向球的顶部经避让口突出箱体,...
梁利华
金佳钰
许杨剑
陈俊俊
文献传递
可伸缩的桌轮装置
一种可伸缩的桌轮装置,包括脚轮、竖导杆和伸缩机构,所述脚轮安装在底板的底部上,所述竖导杆的下端固定在底板上,所述伸缩机构包括上支撑杆、齿轮、两个支撑块、两个传力杆、两个直齿条、两个横导杆、两个压缩弹簧和一个拉伸弹簧,所述...
许杨剑
徐学聪
马天杰
单庆鹏
朱加文
赵帅
潘常良
韩威
文献传递
基于数字图像相关法的内聚力模型参数反演识别
被引量:3
2016年
提出了一种基于Nelder-Mead(N-M)优化算法与响应面法的反演分析方法,用于获取粘接界面内聚力模型(CZM)参数.CZM通过用户自定义单元(UEL/ABAQUS)嵌入有限元模型,模拟单轴拉伸载荷下胶接双悬臂梁(DCB)界面的损伤断裂过程.采用数字图像相关(DIC)方法获取DCB实验中粘接界面的位移场.以实验获得的裂纹尖端局部位移信息为依据,结合有限元模拟相应工况下的位移信息,建立目标函数优化模型,对CZM参数进行反演识别.将反演的参数重新导入DCB有限元模型计算加载点的载荷—张开位移,模拟结果与实验结果吻合较好,表明了该基于数字图像相关的反演方法可以有效地表征内聚力模型参数,为其它材料或者模型参数的反演分析提供一个新的思路.
王效贵
裴佳雄
翁晓红
许杨剑
关键词:
数字图像相关
反演分析
胶接
一种增加柔性胶粘附力的抓取装置
一种增加柔性胶粘附力的抓取装置,包括电磁铁,在电磁铁上方设有支撑杆,支撑杆与支撑柱铰接,支撑杆与电磁铁间设有弹簧,在支撑柱与支撑杆间设有限位块;电磁铁下方铰接有挡板,挡板与支撑杆通过连杆活动连接;在挡板下方设有复合柔性胶...
许杨剑
李攀磊
潘常良
韩威
许雷
赵帅
唐哲韬
陈君杰
郭源齐
梁利华
王效贵
一种分体式医用数显扳手
本实用新型公开了一种分体式医用数显扳手,包括扳手头、连接件、多个力矩传感器、长柄杆、显示面板、按键单元、模数转换器、主板、电源和壳体,连接件的两端分别与扳手头和长柄杆可拆卸连接,长柄杆上远离连接件的一端与壳体固定连接,模...
闭淦程
祝雷
梁利华
鞠晓喆
丁浩禹
陈俊俊
许杨剑
阮洪势
文献传递
一种疲劳强度试验机
一种疲劳强度试验机,在底座一侧设有固定板支撑板与滑轨滑动连接,丝杠一端通过轴承座固定在底座上,支撑板与丝杠螺纹连接,电机与丝杠的另一端连接,支撑板上设有固定支架,在固定支架与固定板间连接有位移传感器,在固定板的夹具后侧设...
许杨剑
李攀磊
韩威
张舸
翁晓红
王效贵
梁利华
赵帅
郭源齐
胡可余
许雷
潘常良
唐哲韬
文献传递
一种微型力学性能试验装夹装置
本实用新型公开了一种微型力学性能试验装夹装置,包括底座、第一直线运动机构、第一夹持机构、第一基板夹具、第二基板夹具和第二夹持机构,其中:第一直线运动机构,用于驱动第一夹持机构上下运动;各夹持机构包括第二直线运动机构、固定...
许杨剑
胡志伟
沈成凯
阮洪势
陈星
鞠晓喆
王仁源
三维扫描系统
本实用新型公开了一种三维扫描系统,属于扫描系统设计领域,该三维扫描系统区别于现有技术中的三维扫描系统,包括旋转装置、扫描装置、控制设备和底座,通过旋转装置的旋转带动待扫描物体旋转,从而克服了现有技术中的扫描系统占地面积大...
袁源强
樊强
金剑
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陈教选
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张继成
武鹏伟
裴佳雄
许杨剑
王效贵
夏航
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