贾林
- 作品数：9 被引量：18H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学生物学更多>>
- 传感器动态非线性建模和补偿的研究
- 多维力/力矩传感器的响应中存在动态非线性问题.采用Hammerstein模型描术其动态非线性,并提出基于Hammerstein模型的动态非线性一步辨识方法.辨识后得到Hammerstein模型的动态线性环节和静态非线性环...
- 贾林
- 关键词：传感器HAMMERSTEIN模型机器人
- 文献传递
- 传感器动态非线性补偿方法及DSP实现被引量：7
- 2005年
- 利用 Hammerstein模型描述传感器的动态非线性。动态非线性环节表示为静态非线性子环节和动态线性子环节的串联 ,相应的动态非线性补偿分为两个阶段 :动态线性补偿和静态非线性校正。通过仿真和对腕力传感器响应的补偿验证了两阶段补偿方法的可行性。研制了基于 DSP的动态非线性实时补偿系统 。
- 贾林袁景淇
- 关键词：DSP实现腕力传感器补偿方法非线性校正HAMMERSTEIN模型子环
- 多维力传感器动态特性研究
- 徐科军李成张颖江敦明朱志能贾林殷铭
- 该项目研究内容包括：首次进行多维力传感器阶跃响应法动态标定试验；首次建立的多维力传感器6个转换通道的动态数学模型与实测结果吻合，并给出性能指标；分别采用基于FLANN的方法和自适应动态补偿方法设计多维力传感器的动态补偿器...
- 关键词：
- 关键词：传感器多维力传感器动态补偿器
- 毕氏酵母发酵过程建模和优化
- 毕氏酵母表达系统具有表达量高、生产成本低、产物可以分泌到胞外和易于后续修饰等优点,近年来正受到广泛的关注。利用毕氏酵母表达的蛋白已有上百种。虽然发酵过程中产物产量主要由菌株特性所决定,但发酵过程的优化控制同样是一条降低成...
- 贾林
- 关键词：毕氏酵母重组人血清白蛋白流加发酵
- 文献传递
- 毕氏酵母细胞循环模型及实验验证被引量：1
- 2007年
- 基于芽殖酵母细胞形态的特征,提出了毕氏酵母甘油流加发酵过程的细胞循环模型.模型的输入为比生长速率,由宏观动力学模型得到.通过细胞循环模型,求得与细胞循环过程相关的变量,如细胞带芽分率和细胞数目浓度.实验验证了模型的有效性.
- 贾林袁景淇
- 关键词：毕氏酵母流加发酵比生长速率
- 腕力传感器动态非线性的研究被引量：6
- 2003年
- 传感器的动态特性中存在非线性因素,这影响了传感器动态性能的改善。文章采用Hammerstein模型来描述其动态非线性,推导动态非线性的辨识算法,对传感器建模。在此基础上又提出了动态非线性补偿的方法,改进传感器的动态特性。仿真结果证明了辨识算法和补偿方法的正确性,其有效性在腕力传感器的实际应用中得到验证。
- 贾林吕勇徐科军
- 关键词：腕力传感器HAMMERSTEIN
- 传感器动态非线性实时校正系统
- 一种以数字信号处理器DSP为核心，具有动态非线性实时校正功能的传感器信号处理系统。由DSP、模拟输入通道、模拟输出通道、逻辑控制电路、FLASH、串行接口电路以及相应的软件组成。它可以对传感器的动态非线性响应信号进行实时...
- 徐科军贾林
- 文献传递
- 传感器动态非线性实时校正系统
- 一种以数字信号处理器(DSP)为核心，具有动态非线性实时校正功能的传感器信号处理系统。由DSP、模拟输入通道、模拟输出通道、逻辑控制电路、FLASH、串行接口电路以及相应的软件组成。它可以对传感器的动态非线性响应信号进行...
- 徐科军贾林
- 文献传递
- 多维力/力矩传感器动态标定中若干问题的研究
- 动态标定实验是把握传感器动态特性基础,是进行系统辨识、补偿和解耦所必需的.文章讨论了六维腕力传感器阶跃和冲击2种动态标定实验的设备和实验过程,求得其动态性能指标,分析了2种标定中存在的问题,并提出了改进多维腕力传感器动态...
- 贾林徐科军
- 关键词：阶跃响应冲击响应机器人
- 文献传递
