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赵文晔

作品数：7 被引量：19H指数：2
供职机构：中国矿业大学环境与测绘学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇天文地球

主题

  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇地图匹配
  • 2篇行人
  • 2篇图匹配
  • 2篇滤波
  • 2篇蓝牙
  • 2篇航迹推算
  • 1篇导航
  • 1篇定位技术
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇信号
  • 1篇信号接收
  • 1篇直面
  • 1篇室内定位系统
  • 1篇竖直
  • 1篇竖直面

机构

  • 6篇中国矿业大学
  • 1篇北京工业职业...
  • 1篇江苏师范大学

作者

  • 7篇赵文晔
  • 2篇高井祥
  • 1篇李磊
  • 1篇李增科
  • 1篇姚一飞
  • 1篇王潜心
  • 1篇赵小平
  • 1篇胡安冬
  • 1篇赵卿
  • 1篇刘昶
  • 1篇刘昶

传媒

  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇测绘科学
  • 1篇测绘科学技术...
  • 1篇测绘地理信息

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于多传感器数据融合的室内定位模型研究
导航定位技术可以分为室外导航定位技术和室内导航定位技术。在室外环境下，以美国全球定位系统（Global Positioning System，GPS)为代表的全球卫星导航系统(Global Navigation Sate...
赵文晔
关键词：卫星导航数据融合计算机技术
方差-协方差传播律和函数与倍函数应用分析被引量：1
2014年
从随机变量的角度分析了在应用误差传播律计算时,有关和函数与倍函数的形式差异造成不同计算结果的原因,指出和函数与倍函数不能随意变换形式,是因为函数包含的变量是随机变量,而不是普通变量,变换和函数与倍函数的形式会人为地改变随机变量的意义,故在应用时必须根据随机变量含义确定函数的形式。
赵卿赵文晔
关键词：和函数
蓝牙和地图辅助行人航位推算的室内定位系统被引量：7
2016年
针对行人航位推算算法中误差积累的问题,提出并实现了一种蓝牙纠正+地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法:首先通过划分矢量域对手机航向角予以校正,削弱线性矢量域的累积误差,并使用蓝牙信号强度模型反演距离,达到纠正关键点的效果。实验结果表明,该方法在保证了PDR的实时性以及短时间内的高精度性的同时,大幅削弱了PDR的误差,在一定程度上提高了系统整体的精度、可靠性以及抗差性。
赵小平胡安冬赵文晔
关键词：地图匹配
地图匹配辅助的KF-PF室内定位算法模型被引量：12
2018年
针对使用智能手机进行行人航迹推算（pedestrain dead reckoning,PDR）时航向角漂移,定位精度不高,误差累积的问题,提出了一种地图匹配辅助的卡尔曼滤波-粒子滤波（Kalman filter-particle filter,KF-PF）多重滤波算法对PDR算法进行优化。在传统PDR算法的基础上,使用KF融合陀螺仪数据和地图信息解算航向角,然后采用基于地图匹配的粒子滤波算法对轨迹结果进行处理。实验结果表明,该方法消除了航向角误差过大对定位结果的影响,在提高室内定位的灵活性的同时增强了定位的稳定性和精度,并通过地图匹配减少了传统粒子滤波采样点数,降低了运算量,使其在手机平台上实时运行成为可能。
赵文晔高井祥李增科姚一飞
关键词：地图匹配粒子滤波
Quaternion-EKF的多源传感器联合定向算法
2016年
针对磁力计易受干扰和陀螺仪易漂移的问题,使用扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)融合多源传感器进行定向。利用基于四元数的EKF,在当地磁场和重力加速度的基础上融合加速度计、陀螺仪和磁力计观测信息,并通过自适应算法构建过程噪声向量和观测噪声向量的协方差矩阵以解决载体运动和周围磁场干扰对重力和地磁场观测值的影响。实验结果表明,该算法可以有效地减弱陀螺仪漂移和磁场对定向的干扰,获得更加精确和稳定的航向角信息。
赵文晔高井祥刘昶
关键词：四元数扩展卡尔曼滤波协方差矩阵
一种便携式工程测量放样对中杆
本实用新型涉及一种便携式工程测量放样对中杆，包括GPS对中杆和CNSS接收机，还包括可旋转定位机构；可旋转定位机构包括旋转体、固定器、伸缩尺和激光笔；固定器和旋转体上下对应套装在对中杆上，且旋转体可绕对中杆的轴心转动；伸...
张铭彬王潜心李磊赵文晔刘昶
文献传递
一种适用于大型室内场所的智能定位鞋
本实用新型涉及一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，包括鞋本体和安装在鞋本体后脚跟的智能定位器，所述智能定位器包括控制模块、GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块、通讯模块和电源，所述GPS模块、惯导系统模块、环境感应...
赵文晔
文献传递
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