邵之江
- 作品数：231 被引量：1,493H指数：12
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 简约空间内点法的投影梯度可行性恢复
- 2014年
- 内点法作为一种高效的非线性规划算法,其简约空间算法实现尤其适于求解过程系统工程中的高维、低自由度优化问题,从而算法只需要在决策变量的低维空间寻求最优解,并且求解性能不依赖于模型的精确二阶导数信息,这对难以获得二阶导数或者二阶导数计算代价很大的复杂系统优化极为重要。为了保障简约空间内点法的全局收敛性,本文提出了与内点法共享空间分解结构的投影梯度可行性恢复算法。该算法结合了信赖域与线性搜索方法的优点,能够有效促进内点法的全局收敛。通过求解经典文献及CUTE/COPS算例库中的优化问题验证了本文提出算法的有效性。
- 王可心邵之江Lorenz T Biegler
- 关键词：内点法
- 分布曲线对象的无偏模型预测控制算法
- 随着系统总体性能要求的提高，分布曲线对象的控制问题成为研究热点。分布曲线对象是通过宏观的操作手段控制微观的输出曲线，不是任意形状的目标曲线都是能无偏跟踪的。本文提出了一种分布曲线对象的无偏模型预测控制算法。该方法首先采用...
- 康岳群徐祖华赵均邵之江
- 关键词：模型预测控制
- 面向PID参数整定的图像处理与曲线数据化
- 工业生产中最核心的环节为工业控制系统,在目前的工业化与信息化融合的关键阶段,数据安全以及系统的安全性逐渐成为了其中至为重要的环节。本文以ECS300作为控制曲线的呈现对象,通过以手机拍摄的方式获取到曲线的全貌图,进而利用...
- 赵宝锋邵之江
- 关键词：图像矫正参数整定
- 文献传递
- 自动驾驶车辆运动规划方法综述被引量：22
- 2018年
- 自动驾驶车辆的规划决策模块负责生成车辆的行驶行为,是体现车辆智慧水平的关键。规划决策模块中的运动规划环节负责生成车辆的局部运动轨迹,是决定车辆行驶质量的直接因素。文章总结了近年来国内自动驾驶运动规划相关研究成果,将现有算法归纳为曲线插值方法、采样方法、机器学习方法以及最优控制方法,分析了各类方法的优缺点。可以预见,未来各类算法将进一步进行融合,取长补短。在运动规划算法的设计中,如何精准建模描述车辆运动过程,如何客观清晰地描述环境情况,如何完成算法的容错冗余设计,如何简化求解难度以及如何保障算法的泛化求解能力,将是今后关注的重点。
- 李柏张友民邵之江
- 关键词：自动驾驶路径规划
- 基于Intranet的综合自动化信息集成平台被引量：7
- 1998年
- 首先介绍了Ｉｎｔｒａｎｅｔ的基本概念、特点及安全性，以及综合自动化的基本概念，讨论了基于Ｉｎｔｒａｎｅｔ的生产过程综合自动化信息集成平台的框架体系，同时介绍了国外公司在这方面的开发情况，最后详细介绍了解决方案：Ｐｌａｎｔｒａｎｅｔ。
- 黄志伟邵之江钱积新
- 关键词：综合自动化INTRANET网信息集成平台计算机
- 网格环境下复杂过程系统优化计算服务及任务调度策略被引量：4
- 2007年
- 针对目前优化计算服务缺乏对一般用户的优化计算支持和灵活的资源共享方式,提出利用网格环境、支持网络计算资源以并行的、协同的方式提供面向服务的优化功能的计算服务系统,并设计了对系统性能具有重要影响的动态任务调度算法,从而使系统能够适应复杂过程系统优化计算以及网格环境的典型特征.相应地,系统采用多任务队列的任务管理方式和计算节点组的资源管理方式,为该调度策略提供实现基础.测试结果体现了基于该调度算法的优化计算服务系统的良好性能,并为设计在该系统下高效运行的并行算法提供了参考依据.
- 王可心邵之江钱积新
- 关键词：动态任务调度网格
- 基于人工神经元网络的过失误差检测方法
- 黄志伟仲卫涛邵之江钱积新
- 一种电动汽车电池管理方法
- 本发明提出了一种电动汽车电池管理方法，该方法首先由车载嵌入式系统提取电动汽车中所安放电池组的放电数据，然后从电池充电站获得对应电池的充电信息，整合电池充放电数据，信息管理中心计算容量匹配的电池组，以成组电池为单位对用户进...
- 邵之江李丹
- 文献传递
- 扩展Aspen Plus对基于CAPE－OPEN的非线性规划求解器的兼容性的方法
- 本发明公开了一种扩展Aspen Plus对基于CAPE－OPEN的非线性规划求解器的兼容性的方法，扩展了Aspen Plus在优化求解器方面的兼容性，使得AspenPlus支持基于开放式计算机辅助过程工程的优化求解器。A...
- 邵之江陈伟锋陈曦祝玲钰钱积新
- 文献传递
- 基于径向基函数的动态优化问题的联立求解方法
- 提出了一种新的求解动态优化问题的联立方法，该方法不同于常用的配置法，而是采用径 向基函数插值方法对动态优化问题进行全离散，得到近似的大规模非线性规划问题，离散方法使用 逆Multi-Quadric函数做为基函数，并采用了...
- 王志强邵之江万娇娜方学毅
- 关键词：动态优化径向基函数
