郑乾怡
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：上海市教育发展基金会“曙光计划”项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 2005年同济大学四腿组技术报告
- 本文实现了用于同济大学参加2005机器人足球比赛的视觉和定位系统。我们在2004比赛代码的基础上对这些做了重要的改进。“低“层视觉处理我们首次采用了YUV颜色查询表代替原来的分类算法。在”高“层视觉中由于场地和规则的变化...
- 谭锋郑乾怡陈启军
- 关键词：机器视觉
- 文献传递
- 四腿机器人行走步态及参数化的步行分析
- 对四腿机器人足球比赛中机器人的动作控制进行研究和分析.介绍四腿机器人行走动作和固定动作控制的设计和实现.利用时空图,分析四腿机器人行走时3种基本步态的稳定性,在保证其行走稳定性的基础上,探讨一种参数化的多方向动态行走控制...
- 郑乾怡陈启军
- 关键词：四腿机器人步态
- 文献传递网络资源链接
- 四腿机器人行走步态及参数化的步行分析
- 本文对四腿机器人足球比赛中机器人的动作控制进行研究和分析。介绍了四腿机器人行走动作和固定动作控制的设计和实现。利用时空图,详细地分析了四腿机器人行走时三种基本步态的稳定性,在保证其行走稳定性的基础上了探讨了一种参数化的多...
- 郑乾怡陈启军
- 关键词：四腿机器人步态
- 文献传递
- 同济大学智能机器人创新基地的建设
- 本文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理.该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人四个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的...
- 陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
- 关键词：高等教育实践教学
- 文献传递
- 同济大学智能机器人创新基地的建设
- 本文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人四个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的...
- 陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
- 关键词：智能机器人
- 同济大学智能机器人创新基地的建设被引量：3
- 2005年
- 该文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人4个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的创新实验。实验室全开放,运行状况良好,受到学生的普遍欢迎。
- 陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
- 关键词：智能机器人
