公共文化服务平台

天舟货运飞船人控遥操作交会对接设计与验证: 2024年; 人控遥操作交会对接(RVD)是无人航天器与空间站自动交会对接的备份手段,提高了交会对接的可靠性与安全性。面向天舟货运飞船与天宫空间站,运用系统工程方法设计并验证了航天员遥操作交会对接与分离撤离功能,主要创新点包括:针对遥操作系统时延大的问题,采取精简系统信息主回路传输环节等措施,将系统总时延控制在1 s以内;针对船站近距离安全性的内在需求,提出了以安全性为核心、以状态转移图为工具的应急飞行方案设计方法,构建了飞行方案体系;针对遥操作交会对接系统复杂、大系统接口多的特点,提出了基于功能验证需求与地面验证条件匹配矩阵的系统级综合试验设计方法,构建了地面验证体系;针对交会灯功率不足导致阴影区远距离不能识别目标的问题,提出了空间站舱外泛光灯主动发光为主、交会对接敏感器合作目标被动反光为辅的方案。天舟二号货运飞船与天和核心舱在神舟十三号乘组操控下,圆满完成了遥操作交会对接与分离撤离在轨试验。; 王曦郝慧安晶石磊李皖玲廖海玲陈翔杨胜; 关键词：遥操作交会对接

一种交会对接测量相机和对接抓捕机构的联合标定方法: 一种交会对接测量相机和对接抓捕机构的联合标定方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：1、设计制作特殊构型的标定靶标；2、每个对接抓捕机构的手抓的前端安装一个标定靶标；3、使用交会对接测量相机对手抓前端的标定靶标进行...; 李涛郝慧王勇刘达王立郑永杰吴奋陟华宝成石永强刘鲁

一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法: 本发明公开了一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地...; 张强王振华郝慧王瀛奚坤蔡雨辰杨俊春陈长青张一安思颖刘阳梁红义; 文献传递

一种空间遥操作机械臂在轨训练系统及方法: 一种空间遥操作机械臂在轨训练系统及方法，属于空间站技术领域。本发明首先训练人员通过交互式界面选择训练场景，在每种场景内可定制目标物的物理特性参数。然后设置场景初始条件。开始仿真后，通过增强现实技术可将上述设置参数相关的目...; 蔡彪郎燕张锦江宋晓光张录晨程迎坤宋明超刘增波郝慧高莉

一种基于在轨轨控数据评估修正的远距离导引方法及装置: 本发明提供了一种基于在轨轨控数据评估修正的远距离导引方法及装置，涉及交会对接技术领域。该方法包括：获取追踪航天器由目标航天器所在轨道降轨至初始入轨轨道的变轨过程中的俯仰姿态值和脉冲执行过程的加速度；根据俯仰姿态值确定第一...; 陈长青张强解永春郝慧胡海霞苏晏王敏

一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置: 本发明提供了一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置，涉及交会对接技术领域，其中方法包括：基于姿态控制误差计算轨道控制误差；确定在所述轨道控制误差的影响下，远距离导引段末端的位置误差；根据所述远距离导引段末端的位...; 陈长青张强解永春刘宗玉胡海霞王敏郝慧苏晏

一种对接环识别方法及介质: 一种对接环识别方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：(1)、对对接环提取窗口中的图像颜色信息进行统计，选取RGB颜色分量中最少的通道作为处理通道；(2)、在步骤(1)中所述的处理通道，对所述对接环提取窗口中的图像...; 李涛王勇郝慧刘达王立郑永洁郭绍刚刘鲁华宝成石永强刘鹏; 文献传递

一种三爪式通用对接机构抓捕控制方法: 本发明实施例提供了一种三爪式通用对接机构抓捕控制方法，包括：根据目标对接环的对接环参数，配置三爪式手爪的初始状态和控制参数；控制所述三爪式手爪的行程，抓捕所述目标对接环；依据相对测量信息，对所述三爪式手爪和所述目标对接环...; 王勇马雪郑永洁郝慧王斌乔德治李涛李文; 文献传递

一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法: 本发明公开了一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法，包括：根据从遥测数据中提取得到的第一相对位置、第一相对速度、第二相对位置、第二相对速度和预报终点信息，确定初始脉冲和终端制动脉冲；根据第一相对速度、第二相对速度、初始脉...; 王振华张一张强张国峰奚坤蔡雨辰李晓锋郝慧陈长青刘阳安思颖韩强; 文献传递

用于航天器快速交会对接的地面测试时间系统建立方法: 用于航天器快速交会对接的地面测试时间系统建立方法，将时间系统基准建立在地面动力学仿真计算机上，并可以利用GPS接收机给出的秒脉冲和秒脉冲对应的整秒UTC时间对星上控制计算机时间进行校正。本发明既可以用于测试星上控制计算机...; 李明明冯烨王瀛于欣欣胡宇桑刘宗玉张强魏孔明郝慧刘增波; 文献传递

渝B2-20050021-1　渝公网安备 50019002500403号　违法和不良信息举报中心　互联网出版许可证　新出网证(渝)字10号

郝慧