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郭晓玉

作品数：3 被引量：5H指数：2
供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇倒立摆
  • 2篇倒立摆系统
  • 1篇直线倒立摆
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络控制
  • 1篇网络控制
  • 1篇稳定性
  • 1篇模糊控制
  • 1篇可观性
  • 1篇控制研究
  • 1篇摆起控制
  • 1篇PID控制
  • 1篇MATLAB

机构

  • 3篇青岛大学
  • 1篇国家电网安丘...

作者

  • 3篇郭晓玉
  • 2篇高军伟
  • 1篇张彬
  • 1篇齐继红
  • 1篇杨建军
  • 1篇王金凯

传媒

  • 2篇信息技术与信...

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于能量的倒立摆系统摆起控制的研究被引量：4
2008年
倒立摆系统作为控制理论研究中的一种较为理想的实验手段,是检验控制策略效果的不可或缺的工具,也是控制界中研究的热点。本文对各种控制方法在倒立摆的摆起控制设计中的应用以及摆起控制与稳摆控制的切换做了分析,并对倒立摆系统的研究前景做了展望。
郭晓玉高军伟齐继红杨建军
关键词：倒立摆摆起控制
基于MATLAB的倒立摆系统定性分析被引量：2
2009年
倒立摆系统作为控制理论研究中的一种较为理想的实验手段,是检验控制策略效果的不可或缺的工具,也是控制界中研究的热点。判断系统的稳定性、可控性和可观性是设计倒立摆控制器的前提。应用MATLAB对倒立摆系统进行分析、研究,方法方便快捷,实用性强,尤其适用于多级倒立摆系统。
张彬郭晓玉王金凯高军伟
关键词：倒立摆稳定性可观性MATLAB
直线倒立摆起摆控制研究
倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，在实际工程中，许多控制系统都具有与倒立摆系统类似的特点。因此，倒立摆系统的研究在理论上和工程应用中都具有重要的意义。 本文分析了倒立摆系统的特点和对其控制...
郭晓玉
关键词：PID控制模糊控制神经网络控制
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