闫勇刚
- 作品数：98 被引量：252H指数：9
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 柔性三坐标测量臂几何误差修正被引量：8
- 2010年
- 柔性三坐标测量臂用于大尺寸工件的高精度检测及逆向工程,是现代制造业产品精度检测的重要设备。如何做好和完善测量臂误差的分析、检测和补偿,成为提高测量臂测量精度的重要问题。提出了用高精度正交三坐标测量机校准柔性三坐标测量臂关节误差的新方法。通过分析测量臂某一关节的所有几何误差,建立其数学模型;利用正交三坐标测量机和测量臂分别对30个标准球(均匀分布在一个圆上)进行点位测量,测出球心的标称值和实测值,建立了该关节几何误差补偿模型;对工件进行点位测量并进行误差补偿。实验结果表明,通过该误差补偿方法,其最大测量误差从0.04 mm降到了0.003mm,提高了柔性三坐标测量臂的测量精度,同时验证了该误差补偿方法的正确性和有效性。
- 闫勇刚李艳琴赵俊伟
- 关键词：误差分析三坐标测量机
- 多关节测量臂在轮毂曲面创建中的应用
- 2006年
- 介绍了多关节测量臂的工作原理,阐述了用多关节测量臂获取轮毂点云的过程,并利用逆向工程软件Imageware对轮毂点云进行曲面创建.实践表明,多关节测量臂在逆向工程技术中具有显著的特点和广泛的应用价值.
- 欧阳健飞张海新梁智勇闫勇刚马强
- 关键词：计量学逆向工程轮毂
- 角锥棱镜精度校验被引量：1
- 2006年
- 介绍了SI型激光跟踪仪及安装有角锥棱镜的球形固定反射器(SMR)的工作原理和特性,从实际应用角度分析了SMR因摔落或磕碰造成的误差.提出了校验SMR重复性测量精度的新方法,利用同一种型号的标准SMR与待校验SMR进行比对测量,分别进行了SMR的重复性测量精度实验和误差补偿半径校验实验,得到了待校验SMR的重复性精度和半径补偿精度.实验表明,待校验SMR仍然能够进行高精度地测量.这项研究工作为SMR的校验提供了一种检测方法,具有一定的实用价值.
- 欧阳健飞闫勇刚
- 关键词：计量学角锥棱镜激光跟踪仪
- 激光跟踪仪校准技术及在机床检测中的应用
- 讨论了激光跟踪仪的校准技术,分析了测量误差来源及误差对跟踪仪产生的影响,并利用三坐标测量机对激光跟踪仪进行了校准。结合生产需要,利用激光跟踪仪高效地对大型机床进行检测,制定了激光跟踪仪检测大型机床的方法。结果显示,利用激...
- 闫勇刚欧阳健飞杨红果夏飞
- 关键词：校准激光跟踪仪
- 文献传递
- pH值对镁铝尖晶石化学机械抛光效果的影响被引量：2
- 2017年
- 抛光液pH值对镁铝尖晶石的材料去除率和表面质量具有重要作用。采用不同pH值的抛光液对尖晶石样品进行研磨加工并测量其去除率和表面粗糙度,评价pH值对尖晶石化学机械抛光效果的影响。配制多种pH值抛光液,在转速为80 r/min和100 r/min的条件下开展两组化学机械抛光实验研究。采用失重法测量材料去除率;采用粗糙度仪测量尖晶石表面微观形貌,分析pH值和转速对抛光效果的影响规律,探索尖晶石材料的化学机械抛光机理。结果表明:加酸或加碱能有效提高材料去除率且降低表面粗糙度,但碱性介质帮助更大;抛光盘转速越高,尖晶石材料去除率和表面粗糙度也将增加,选择合适的抛光速度也是必要的。该研究成果将为进一步研究镁铝尖晶石化学机械抛光机理奠定实验基础。
- 闫勇刚邓小玲王占奎崔建军
- 关键词：超精密加工PH值化学机械抛光镁铝尖晶石
- OBE与思政融合的测试技术知识体系教学方法与实践
- 2023年
- 测试技术是工业生产与科学研究领域中的一项共性技术,应用极为广泛。为促进工科相关专业本科生和研究生更好地掌握测试技术理论并高效开展创新实践,同时又能在学习过程中树立科技强国信念,提出了一种基于OBE理念和思政融合相结合的测试技术课程教学方法,基于该方法探讨了面向测试技术知识体系人才培养的教学方案设计、课程教学实施以及教学结果评价等教学活动中存在的问题及对策。教学实践结果表明,学生能系统掌握测试技术理论与方法,并能进行测试应用设计,并在设计中考虑国家需求,达到了专业“立德树人”育人要求。
- 张登攀林龙闫勇刚朱红丽樊克松
- 关键词：测试技术
- 激光制导测量机器人系统运动学分析被引量：7
- 2008年
- 介绍了"光束运动-光靶跟踪"激光跟踪测量方法,研究了激光制导测量机器人技术,开发并研制了一种能够在被测对象水平面和斜面运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人系统。建立了机器人的爬行臂式运动学模型并对其运动特性进行了分析。最后,利用激光跟踪仪和三坐标测量机对激光制导测量机器人样机进行了性能测试,实验结果表明:该机器人能够自动高效地跟踪激光束并完成测量,验证了运动学分析的正确性,同时也解决了激光制导测量机器人技术中光靶的掉光问题。
- 欧阳健飞夏飞刘万里闫勇刚
- 关键词：激光跟踪激光制导测量机器人运动学
- 人体皮肤彩色视频误差分析及一致性提高被引量：3
- 2016年
- 人体皮肤彩色视频测量是实现远程无创生理参数监测技术的基础和关键,而视频图像的一致性常常决定着生理参数的测量精度。从视频人体皮肤测量误差出发,提出了一种基于尺度不变特征变换和小波变换的视频稳定方法并应用此方法进行皮肤视频图像一致性研究。分析了影响视频一致性的误差因素,建立了视频图像误差数学模型。在此基础上,利用尺度不变特征变换算法提取皮肤视频图像的匹配特征点对;并采用仿射变换进行视频全局运动参数估计,完成了视频运动补偿。采用统计方法评估了视频稳定前后的一致性效果。结果表明,所提出的方法能有效地改进皮肤视频图像的稳定性和一致性,为进一步利用彩色视频准确提取人体生理参数以及研究穴位光学特性奠定基础。
- 闫勇刚邓小玲马祥欧阳健飞
- 关键词：非接触测量一致性尺度不变特征误差分析
- 柔性制造系统多元化实践教学被引量：1
- 2014年
- 柔性制造系统(FMS)集成了数控铣削、数控车削、数控编程和物流管理等现代技术,非常适合于大学机械类专业加工课程的教学实习,但由于其综合性、复杂性以及教学过程中机台数失衡等方面的特点也给实践教学过程带来了不少问题。根据长期的FMS实践教学经验,总结出适应柔性制造系统的多元化教学模式,为实现培养学生动手能力和创新能力的教学目标提供了参考依据。
- 龚志坚冯培锋闫勇刚黄冠星
- 关键词：柔性制造系统实践教学教学改革
- 应变传感器计量特性的校准方法被引量：9
- 2018年
- 为了合理评价应变传感器(应变计)的计量特性,讨论了应变计的相关国家标准和技术规范中计量特性的不同之处,并以振弦式应变计为例,归纳出应变计的计量特性参数。对应变计校准现状进行分析,设计了一种基于激光干涉法的高精度校准装置,标距范围可以达到500 mm,并提出了系列计量特性的高精度计算方法。通过试验对应变计的计量特性进行测试,并评估了综合误差的校准不确定度U=0. 10%(包含因子k=2)。
- 袁兴起陈恺崔建军闫勇刚束红林沈雪萍
- 关键词：计量学应变传感器激光干涉仪校准装置
