陈光明
- 作品数：44 被引量：347H指数：10
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学机械工程更多>>
- 数控超高压水射流切割技术的特点及其应用被引量：25
- 2007年
- 超高压水射流技术是符合绿色制造概念的一种新型技术,是集泵、阀、密封、液压、自动化控制为一体的综合性新技术、新工艺。超高压水射流切割是一种非传统的冷切割方法,具有传统的切割方式难以比拟的优点。本文论述了数控超高压水射流切割机的基本工作原理、水射流切割的加工形式和水射流切割机床的组成,阐述了数控超高压水射流切割机的加工特点及其应用领域,并对超高压水射流切割技术发展趋势进行了展望。
- 陈光明
- 关键词：磨料超高压数控
- 基于Compact-YOLO v4的茶叶嫩芽移动端识别方法被引量：13
- 2023年
- 茶叶嫩芽精准识别是实现嫩芽智能化采摘的前提与基础,采用视觉和深度学习的嫩芽识别方法逐渐成熟,但该方法过度依赖于高性能硬件,不利于采茶机器人移动端的部署,针对这一问题,本文提出一种基于Compact-YOLO v4算法的茶叶嫩芽移动端识别方法。首先对YOLO v4算法的Backbone网络和Neck网络进行改进,将Backbone网络替换为GhostNet,将Neck网络中传统卷积替换为Ghost卷积,改进后的模型内存占用量仅为原来的1/5。接着运用迁移学习的训练方法提升模型精度,试验表明,Compact-YOLO v4算法模型的精度、召回率、平均精度均值、F1值分别为51.07%、78.67%、72.93%和61.45%。最后将本文算法模型移植到PRO-RK3568-B移动端开发板,通过转换模型、量化处理、改进部署环境3种方式,降低模型推理计算对硬件性能的需求,最终在保证嫩芽识别准确率的前提下,实现了优化模型推理过程、减轻移动端边缘计算压力的目的,为茶叶嫩芽采摘机器人的实际应用提供了技术支撑。
- 黄家才唐安陈光明张铎高芳征陈田
- 关键词：轻量化
- 动柱式数控龙门双主轴钻床横梁结构的动态特性分析
- 横梁是保证龙门双主轴钻床加工精度关键部件,通过在Pro/E软件对横梁进行了三维建模,并利用大型有限元分析软件ANSYS对设计的结构进行了模态分析,分析得到的结果表明横梁设计结构比较合理,可以在实际生产中加以运用。
- 李浩陈光明
- 关键词：ANSYS模态分析
- 文献传递
- 我国数控机床使用率低的原因分析被引量：9
- 2001年
- 分析了目前数控机床用户在数控机床的管理、使用等环节中存在的问题及数控机床使用率低的原因 ,介绍了用好数控机床的有效措施。
- 陈光明
- 关键词：数控机床利用率电源
- 智能洗地机器人区域遍历覆盖策略的研究被引量：1
- 2018年
- 围绕实现洗地清洁服务机器人智能化技术展开研究,借助多传感器融合系统实现洗地机器人的自主智能清扫工作。对智能洗地机器人的区域覆盖策略进行研究,提出改进式迂回遍历覆盖算法。借助Robot BASIC软件对智能洗地机器人区域覆盖算法进行仿真,以验证其合理性。通过设计智能洗地机器人来完成无人智能清扫路面的工作,从而实现了清洁的自动化与智能化。
- 陈光明杨建峰
- 关键词：路径规划
- 我国数控机床使用率低的原因分析与对策被引量：1
- 2002年
- 分析了目前数控机床用户在数控机床的管理、使用等环节中存在的问题及数控机床使用率低的原因,介绍了用户科学用好数控机床的有效措施。
- 陈光明
- 关键词：数控机床机械制造
- 冷镦机主箱体有限元分析
- 2014年
- 冷镦机主箱体作为冷镦机的主要构成部件,在冷镦机工作时的变形对整机的精度有着重要的影响。基于机械系统动力学分析软件ADAMS,得出箱体轴承孔处的受力,在ANSYS Workbench环境下对主箱体进行了静态结构以及模态分析,得出箱体的变形最大值以及前6阶固有频率。
- 陈光明汪帆
- 关键词：冷镦机分析软件有限元分析
- 基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究被引量：3
- 2014年
- 为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。
- 陈光明包达飞吴晨军
- 关键词：仿真
- UG二次开发在汽轮机叶片造型中的应用被引量：4
- 2010年
- 为了对汽轮机叶片型面特征进行分析,采用UG的建模功能和它的二次开发工具,结合VC++语言,实现汽轮机叶片的快速造型,自动生成叶片三维模型,从而大大提高了叶片造型效率,实现了叶片设计以及制造的智能化和高效化,增强了企业的竞争力。
- 王锋锋陈光明
- 关键词：汽轮机叶片二次开发UG
- 面向球果抓取的主动式三指手爪设计与试验
- 2024年
- 为解决球形果实快速、稳定抓取问题,设计了一种主动式三指手爪。该手爪指部机构末端安装有球状主动滚轮,主动滚轮外附着柔性膜以增加手爪柔顺性与摩擦力。每个指部机构具有2个自由度,可实现手指开合以及主动滚轮旋转。工作时3根手指相互配合,在摩擦力作用下球果向手爪内部运动,可在仅接触球果条件下实现球果快速、稳定抓取,无需精确控制手爪位置和姿态。为阐述抓取过程中主动式手爪与球果的交互关系,推导了主动式手爪-球果交互模型。选取番茄、苹果以及橙子为典型球形抓取对象,开展了3款手爪(主动式手爪、鳍状软爪以及平行刚爪)的抓取试验。抓取试验结果表明,所设计主动式手爪平均首次抓取成功率为96.7%,平均抓取无损率为98.3%,平均任务时间为5.9 s,在抓取成功率、抓取质量以及抓取效率3方面均有较好表现,验证了该主动式手爪的有效性。
- 秦欢欢赖虹妃刘坤陈光明卢伟薛金林李佩娟
- 关键词：农业机器人
