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陈辉
作品数:
20
被引量:46
H指数:4
供职机构:
南京航空航天大学
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长江学者和创新团队发展计划
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金栋平
教育部
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教育部
胡海岩
教育部
刘闯
南京航空航天大学
叶星
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陈辉
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空间六自由度气浮随动运动平台
本发明公开了一种空间六自由度气浮随动运动平台,包括气浮平台、随动装置、气浮轴承、控制力矩陀螺、联接件、六维力传感器、气浮球、气浮轴承托架、运动导轨、重力平衡装置、试验舱;本发明平台采用气浮技术实现两个自由度平动和三个自由...
金栋平
陈辉
文浩
余本嵩
文献传递
一种三级式无刷同步起动发电机结构及其起动控制方法
本发明公开了一种三级式无刷同步起动发电机结构及其起动控制方法,包括永磁副励磁机、主励磁机、主电机、旋转整流器和三相全桥逆变器,所述主励磁机、主电机、旋转整流器依次连接,所述三相全桥逆变器与主电机连接;其能够降低三级式无刷...
赵星晨
王晓琳
王莉
李荣冰
陈辉
曹炀
陈清
文献传递
带可控臂绳系卫星释放及姿态控制
被引量:8
2012年
考虑带可控机械臂绳系卫星的面内运动,研究其释放阶段的子星位置和姿态控制问题.系绳释放时,通过调整机械臂转角实现子星姿态的无动量轮控制.控制律设计分为两步:首先,基于非线性最优控制理论,研究在状态和控制约束下的子星位置及其姿态控制,通过二阶Legendre伪谱法求解开环最优控制律;其次,以开环解为参考,基于轨迹跟踪思想设计反馈控制器,其中反馈控制增益由开环最优控制算法及数值插值确定.最后通过算例研究验证了该方法的有效性.
文浩
陈辉
金栋平
胡海岩
关键词:
绳系卫星
跟踪控制
基于测试线圈的SRM间接转子位置检测技术研究
开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor,简称SRM)驱动系统中位置传感器处于核心的地位,各种驱动系统根据应用场合选取合适的位置传感器;而目前SRM无位置传感器技术整体上还处于研究阶段,尚无法完全替代...
陈辉
关键词:
开关磁阻电机
位置传感器
转子位置检测
测试线圈
偶数相开关磁阻电机共上功率管驱动模块化系统
本发明涉及一种偶数相开关磁阻电机共上功率管驱动模块化系统,包括相数为2N的偶数相开关磁阻电机(N为大于等于1的整数)、N个模块化驱动单元、位置检测单元、电源和控制单元;其中开关磁阻电机中的N组绕组分组依次序分别和N个驱动...
管旻珺
陈辉
朱安宇
张旸明
刘闯
文献传递
用系绳进行空间捕捉的最优控制研究
本文研究了空间绳系系统的空间交会捕捉问题。研究过程中引入系绳弹性,运用Lagrange方程建立了绳系系统的非线性运动微分方程,给出了进行交会机动时其可行点的求解过程,采用高斯伪谱算法对交会机动的非线性最优控制问题进行计算...
陈辉
关键词:
最优控制
LAGRANGE方程
文献传递
小型自由翼飞行器总体设计技术研究
目前,无人飞行器在民用和军用领域都得到了广泛的运用。小型自由翼飞行器作为一种新概念无人飞行器,具有突风缓和及防失速的优良特性,只是其在设计方法与过程上同传统无人机相比具有一定差异。因此,需要研究其总体设计技术,以便设计出...
陈辉
关键词:
翼型优化
气动特性
文献传递
一种多轴飞行器的机臂折叠装置
本发明公开了一种多轴飞行器的机臂折叠装置,包含第一框架、第二框架、固定轴、旋转轴、伸缩模块和机臂管,机臂管通过旋转轴与第一和第二框架连接,两个框架之间安装伸缩模块并利用固定轴固定。在机臂折叠或者展开时,伸缩模块起到卡住机...
陈辉
陈亚扣
陈岩
叶星
文献传递
一种开关磁阻电机共上管功率变换器快速换相的控制方法
本发明提出的是一种开关磁阻电机共上管功率变换器快速换相的控制方法,该方法包括低速段控制方法和高速段控制方法;所述低速段控制方法:在公共开关管S<Sub>ac</Sub>的栅极的驱动信号上增加死区时间,使关断相电流减小至零...
张旸明
陈辉
刘沛霖
朱安宇
刘闯
马超群
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一种多轴飞行器的机臂折叠装置
本实用新型公开了一种多轴飞行器的机臂折叠装置,包含第一框架、第二框架、固定轴、旋转轴、伸缩模块和机臂管,机臂管通过旋转轴与第一和第二框架连接,两个框架之间安装伸缩模块并利用固定轴固定。在机臂折叠或者展开时,伸缩模块起到卡...
陈辉
陈亚扣
陈岩
叶星
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