您的位置： 专家智库 > >

雷亚莉

作品数：3 被引量：14H指数：2
供职机构：西北电力设计院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇滤波
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人定位
  • 1篇调节级
  • 1篇移动机器人定...
  • 1篇运行方式
  • 1篇内效率
  • 1篇汽轮
  • 1篇汽轮机
  • 1篇相对内效率

机构

  • 1篇东北电力大学
  • 1篇中国民航大学
  • 1篇北京市工业设...
  • 1篇西北电力设计...

作者

  • 3篇雷亚莉
  • 1篇高庆吉
  • 1篇于咏生
  • 1篇庞红斌
  • 1篇胡丹丹

传媒

  • 1篇电子学报
  • 1篇燃气轮机技术

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于概率方法的机器人定位
本文对自主移动机器人导航中的定位方法进行了系统的研究和分析，重点研究了自主移动机器人基于概率的定位方法。其主要内容包括移动机器人的位姿跟踪方法、马尔可夫定位方法、粒子滤波方法及各种粒子滤波改进方法。 文中侧重研...
雷亚莉
关键词：移动机器人粒子滤波
文献传递
两种运行方式下汽轮机调节级的经济性分析被引量：1
2009年
介绍了部分负荷下,汽轮机单阀控制方式和顺序阀控制方式两种控制方式及存在的问题。对汽轮机在两种控制方式下的相对内效率作了对比分析。
庞红斌朱英勇雷亚莉吴斌
关键词：汽轮机相对内效率
基于自适应感知复位算法的移动机器人定位被引量：10
2007年
本文在传统粒子滤波的基础上提出了一种基于自适应感知复位定位算法(ASRL:Adaptive Sensor Reset- ting Localization)的移动机器人定位方法.该方法通过带有权值的样本集描绘机器人的可信度,根据有效的样本数计算需要生成的新样本数,然后从感知分布中采样代替原来的样本.ASRL算法已经在安装有编码器和彩色摄像机两种传感器的实际移动机器人AMR-ITL上进行实验,结果表明该算法鲁棒性更好,收敛更快.
高庆吉雷亚莉胡丹丹于咏生
关键词：移动机器人粒子滤波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0