韩军海
- 作品数：26 被引量：107H指数：7
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球兵器科学与技术军事更多>>
- 舰船在风浪干扰下的快速传递对准技术研究被引量：19
- 2004年
- 对舰船应用环境下的快速传递对准技术进行了研究.推导了主惯导与子惯导之间姿态之差的动态方程,采用Kalman滤波技术估计子惯导系统的安装误差角.设计了在不依赖舰船有意识机动情况下而仅仅依靠外界风浪的干扰就能实施快速传递对准的方法.仿真结果表明,在10s内,子惯导系统安装误差角估计可以达到优于1mrad的精度.
- 韩军海陈家斌
- 关键词：惯性导航舰船导航
- 一种用于重力梯度测量的微弱信号检测电路
- 本发明公开了一种用于重力梯度测量的微弱信号检测电路，由四个I/V转换电路、两个一级放大电路、二级放大电路、陷波电路、带通滤波电路、相敏检波电路和低通滤波电路组成，电路结构简单。由于重力梯度张量只包含于二倍频正弦波调制信号...
- 杨慧李海兵蒋苏丹马存尊郭刚韩军海马杰
- 文献传递
- 用于重力梯度仪系统中的高精度微弱信号检测电路
- 杨慧李海兵马存尊马杰韩军海蒋苏丹
- 关键词：加速度计重力梯度仪
- 双轴转台的八位置调平及失准角估算被引量：3
- 2012年
- 重力梯度旋转平台调制实验时要求旋转平台台面的水平失准角在一定范围之内。使用两位置正交方法对双轴转台进行调平时,能保证正交两个方向上水平精度,但无法保证在多个方向上的水平精度。对此,提出了一种八位置调平方法,即将整周360°分为八个位置,两个相邻位置的夹角为45°,依次测量八个位置的水平失准角,取最大值和最小值之和的二分之一作为中值,每个位置失准角与中值求差,通过差值的符号并结合八位置图确定调高或调低相应的地脚。同时,给出了一种通过匀速旋转调制来估算台面最大水平失准角的方法。实验表明:在目前实验条件下,八位置调平方法能将转台台面最大失准角控制在3″以内,旋转调制估算的水平失准角为2.9″。
- 李海兵朱志刚胡延祯韩军海马杰
- 关键词：重力梯度调平旋转调制
- 捷联式重力仪地面动态测试
- 惯性导航系统中加速度计测量的比力是载体运动加速度与重力加速度的矢量和,当载体运动加速度能够被有效分离时,满足一定精度水平的惯性导航系统就可以成为动态重力仪。捷联式惯性导航系统体积小、重量轻、系统组成简单,可以在记录下惯性...
- 李东明李海兵韩军海马杰
- 关键词：捷联惯导系统差分GPS
- 文献传递
- INS/GPS组合导航方式及应用前景被引量：23
- 2002年
- 主要对惯性导航与卫星导航的各种组合方式作了详细的介绍 ,并分析了采用 INS与 GPS相结合时整个系统的性能和滤波算法 ,并对 INS/GPS组合导航的应用前景做了一般性的分析。
- 韩军海谢玲陈家斌
- 关键词：INS/GPS组合导航惯性导航卫星导航
- 一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法
- 本发明公开了一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法。本发明通过引力产生装置作用于重力梯度仪的引力梯度输出表达式，确定了一条空间中理论引力梯度变化最为显著的轨迹，然后引力产生装置在理论推导出的最佳优化轨迹上移动，测量引力产生...
- 马存尊李海兵杨慧马杰韩军海郭刚
- 文献传递
- 一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法
- 本发明公开了一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法。本发明通过引力产生装置作用于重力梯度仪的引力梯度输出表达式，确定了一条空间中理论引力梯度变化最为显著的轨迹，然后引力产生装置在理论推导出的最佳优化轨迹上移动，测量引力产生...
- 马存尊李海兵杨慧马杰韩军海郭刚
- 文献传递
- 基于递推最小二乘法的捷联惯导与里程计组合导航系统标定被引量：8
- 2014年
- 里程计刻度系数和惯导的安装误差的标定是影响捷联惯导与里程计组合导航精度的重要因素,针对这一问题,提出基于递推最小二乘的标定方法。标定实验表明:在50 s左右即可得到较准确的估计值,20 min标定的里程计刻度系数结果优于5 min标定的结果,且在跑车过程中真实里程计刻度系数是有变化的;相对于弯曲路线,平直路线中安装误差角的估计更准确。最后通过跑车试验,以GPS实测数据为参考,50 min跑车约40 km,航位推算位置误差在50 m以内,验证了标定结果的准确性,说明所用标定方法有很强的工程应用价值。
- 罗强力韩军海
- 关键词：捷联惯导里程计递推最小二乘航位推算
- 舰载武器系统传递对准技术研究
- 韩军海
- 关键词：导航系统惯性导航
