您的位置: 专家智库 > >

马利庄

作品数:5 被引量:0H指数:0
供职机构:华为技术有限公司更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇特征点
  • 2篇单应矩阵
  • 2篇点匹配
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇摄像设备
  • 2篇特征点匹配
  • 2篇特征点提取
  • 2篇投影矩阵
  • 2篇图像
  • 2篇象素
  • 2篇内参
  • 2篇矩阵
  • 2篇基础矩阵
  • 2篇参考图
  • 2篇参考图像
  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇电子装置

机构

  • 5篇华为技术有限...

作者

  • 5篇马利庄
  • 4篇李灿林
  • 4篇刘源
  • 1篇周磊

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
单应矩阵的获取方法、摄像设备的标定方法及装置
单应矩阵的获取方法、摄像设备的标定方法及装置。其中,摄像设备的标定方法包括:获取同一场景的至少三幅图像,各幅图像在拍摄时摄像设备的拍摄位置之间具有相对旋转角度,对各幅图像分别进行特征点提取,并对提取的特征点进行特征点匹配...
马利庄李灿林刘源
摄像机标定的方法和装置
本发明公开了一种摄像机标定的方法和装置,属于图像处理和计算机视觉领域。方法包括:对摄像机拍摄的图像进行尺度不变特征SIFT特征点的提取和匹配,得到所述图像中对应于同一个三维空间点的SIFT特征点的象素坐标;根据所述对应于...
马利庄李灿林刘源
单应矩阵的获取方法、摄像设备的标定方法及装置
单应矩阵的获取方法、摄像设备的标定方法及装置。其中,摄像设备的标定方法包括:获取同一场景的至少三幅图像,各幅图像在拍摄时摄像设备的拍摄位置之间具有相对旋转角度,对各幅图像分别进行特征点提取,并对提取的特征点进行特征点匹配...
马利庄李灿林刘源
文献传递
一种点云分割方法、电子装置与系统
一种点云分割方法、电子装置与系统。该方法包括:获取三维点云数据;对三维点云数据聚类得到N个集合,N个集合中存在P个集合,P个集合满足:同一集合内的不同点对应不同物体或不同集合内的点对应同一物体,获取每个集合的稀疏标注,稀...
马利庄孙天放李承扬周磊谢源张志忠
摄像机标定的方法和装置
本发明公开了一种摄像机标定的方法和装置,属于图像处理和计算机视觉领域。方法包括:对摄像机拍摄的图像进行尺度不变特征SIFT特征点的提取和匹配,得到所述图像中对应于同一个三维空间点的SIFT特征点的象素坐标;根据所述对应于...
马利庄李灿林刘源
文献传递
共1页<1>
聚类工具0