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马利庄
作品数:
5
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供职机构:
华为技术有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘源
华为技术有限公司
李灿林
华为技术有限公司
周磊
华为技术有限公司
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作者
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马利庄
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刘源
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周磊
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单应矩阵的获取方法、摄像设备的标定方法及装置
单应矩阵的获取方法、摄像设备的标定方法及装置。其中,摄像设备的标定方法包括:获取同一场景的至少三幅图像,各幅图像在拍摄时摄像设备的拍摄位置之间具有相对旋转角度,对各幅图像分别进行特征点提取,并对提取的特征点进行特征点匹配...
马利庄
李灿林
刘源
摄像机标定的方法和装置
本发明公开了一种摄像机标定的方法和装置,属于图像处理和计算机视觉领域。方法包括:对摄像机拍摄的图像进行尺度不变特征SIFT特征点的提取和匹配,得到所述图像中对应于同一个三维空间点的SIFT特征点的象素坐标;根据所述对应于...
马利庄
李灿林
刘源
单应矩阵的获取方法、摄像设备的标定方法及装置
单应矩阵的获取方法、摄像设备的标定方法及装置。其中,摄像设备的标定方法包括:获取同一场景的至少三幅图像,各幅图像在拍摄时摄像设备的拍摄位置之间具有相对旋转角度,对各幅图像分别进行特征点提取,并对提取的特征点进行特征点匹配...
马利庄
李灿林
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一种点云分割方法、电子装置与系统
一种点云分割方法、电子装置与系统。该方法包括:获取三维点云数据;对三维点云数据聚类得到N个集合,N个集合中存在P个集合,P个集合满足:同一集合内的不同点对应不同物体或不同集合内的点对应同一物体,获取每个集合的稀疏标注,稀...
马利庄
孙天放
李承扬
周磊
谢源
张志忠
摄像机标定的方法和装置
本发明公开了一种摄像机标定的方法和装置,属于图像处理和计算机视觉领域。方法包括:对摄像机拍摄的图像进行尺度不变特征SIFT特征点的提取和匹配,得到所述图像中对应于同一个三维空间点的SIFT特征点的象素坐标;根据所述对应于...
马利庄
李灿林
刘源
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