马建明
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 飞行模拟器液压Stewart平台奇异位形分析及其解决方法研究
- 液压 Stewart平台属于典型的并联机构，由于其能够实现空间的六自由度运动并且具有刚度大、承载能力强、结构比较简单、精度高、控制比较容易等优点，被成功应用于大型飞机飞行模拟器的运动系统，成为其重要组成部分。但是其主要缺...
- 马建明
- 关键词：飞行模拟器奇异位形动力学模型
- 文献传递
- 飞行模拟器极限位姿的可视化仿真分析被引量：1
- 2010年
- 飞行模拟器的运动系统处于极限位姿时,系统的相关特性最差,并且其机械系统的关键部件之间最容易发生干涉。为了保证运行安全性和直观性,对极限位姿下的状态进行研究,运用VRML-Java技术,基于运动学反解以及机械实体的静态、动态装配约束关系,建立了飞行模拟器运动系统的可视化仿真模型,利用模型对其处于极限位姿下的状态进行可视化仿真分析,仿真结果表明所建立的模型简易、真实,并且所分析的飞行模拟器运动系统在极限位姿处不存在机械干涉和奇异位形。采用所提出的方法进行仿真。实验证明,上述方法为飞行模拟器的设计提供了参考依据。
- 马建明何景峰熊海国韩俊伟
- 关键词：飞行模拟器可视化仿真奇异位形
- 幅相控制策略在六自由度运动模拟器中的应用被引量：4
- 2008年
- 由于六自由度运动模拟器自身的闭环频率特性及非线性等因素,对于正弦输入信号存在幅值衰减和相位滞后,很难实现对高频正弦信号的精确跟踪,针对这一问题采用基于Widrow-Hoff学习算法的幅相控制策略.利用运动学正解间接得到的运动模拟器上平台位姿的反馈信号,通过该控制策略迅速地调整系统输入正弦信号的幅值和相位,使系统输出在短时间内对设定信号进行精确跟踪.仿真和实验表明,该方法在实现六自由度运动模拟器对正弦信号的精确跟踪问题上明显优于常规的经典控制,对于其他正弦运动的精确跟踪系统同样具有普遍意义.
- 马建明黄其涛丛大成叶正茂韩俊伟
- 六自由度运动模拟器振动控制策略被引量：4
- 2010年
- 针对液压驱动六自由度运动模拟器在对振动环境进行模拟的过程中存在幅值衰减和相位滞后,难以保证对高频随机信号的复现精度这一问题,提出采用基于铰点空间控制与基于操作空间控制相结合的方式,在单缸比例加前馈控制的基础上,通过三状态控制策略来扩展系统的频宽,同时在保证系统稳定的前提下达到精确复现输入位置随机信号的目的。实验结果表明,采用三状态控制策略的六自由度运动模拟器可以将系统输出对输入的位置随机信号在0.5～25Hz频率内的功率谱密度误差控制在±3dB以内,满足精确复现的性能指标。
- 马建明何景峰熊海国韩俊伟
- 关键词：自动控制技术随机信号
- 面向对象的商用飞行模拟机教员台设计与实现被引量：2
- 2010年
- 教练员控制台是商用飞机飞行模拟机的指挥和监控中心,是飞行模拟机的重要组成部分。根据飞行模拟机的应用需求,设计并实现了用于商用飞机飞行模拟机的先进教员台系统。描述了教员台系统的总体结构、组成原理和网络体系。采用模块化方法进行了功能分解并提出了功能四分法。通过面向对象技术设计了教员台系统的软件类库层次结构、通讯框架和人机交互界面。所开发的教员台系统的应用情况表明,教员台系统功能齐全,显示丰富,界面友好,运行稳定,操作方便快捷,并且具有一定的通用性和扩展性。
- 熊海国何景峰马建明韩俊伟
- 关键词：飞行模拟机面向对象技术
