高翔
- 作品数：240 被引量：617H指数：10
- 供职机构：南京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 一种基于视频序列深度学习的人物行为语义识别方法
- 本发明公开了一种基于视频序列深度学习的人物行为语义识别方法，该方法提出了一种运动分析模型提取视频关键帧，并通过人体的外轮廓作为特征值，结合RBF神经网络对人物行为语义进行识别。本发明方法可以解决对一个视频流中人物动作的识...
- 冯文廷陈志岳文静高翔
- 文献传递
- Kinect和厉动传感器组合传感装置及联合标定方法
- 本发明公开了一种Kinect和厉动传感器组合传感装置及联合标定方法，利用该装置可实现手势指令引导环境感知，提高家庭服务机器人对环境学习和认知的准确性和高效性，增强人机交互体验；该联合标定方法通过搭建双标定板结构，能够实现...
- 高翔刘兴廷朱博戴兴平
- 文献传递
- 基于加权协同算法的Robocup救援协作方法
- 本发明提供一种基于加权协同算法的Robocup救援协作方法，通过定义基于角色的加权协同图，并对单个智能体能力和多个智能体协作能力建模；建立智能体协作团队，对智能体交互性进行有效地建模；使用加权协同图学习算法估算执行任务的...
- 高翔梁志伟汪伟亚
- 文献传递
- 基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法
- 2024年
- 基于惯性传感器的人体运动捕捉系统,通常在进行运动捕捉前需要执行特定的标准动作来完成对准,以获得IMU坐标系相对肢体坐标系的姿态。运动受限用户(如偏瘫患者)无法完成一些标准动作,而运动正常用户也不能保证均能正确执行标准动作,从而导致人体运动捕捉误差。为了克服现有方法的不足,研究了一种基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法,该方法无需执行特定对准动作,佩戴IMU后即可直接进行运动捕捉。通过与“T-Pose”静态对准方案比较,验证了免对准动作方法的有效性,并且基于OpenGL的虚拟人体模型进行了上肢运动捕捉实验。实验表明,所提出的方法简便有效,在无须执行标准对准动作的情况下仍具有较好的人体运动捕捉效果,适合偏瘫患者等行动受限的用户使用。
- 陶幸俞帆山宋越杰谭彩铭高翔
- 关键词：惯性传感器欧拉角
- 一种基于离线策略强化学习的机械臂控制方法及系统
- 本发明公开了机械手控制领域的一种基于离线策略强化学习的机械臂控制方法及系统，包括：将状态信息s输入至上位机系统，通过抓取模型形成轨迹控制指令控制机械臂抓取所述目标体；所述抓取模型构建过程包括：构建抓取任务训练集；仿真环境...
- 徐国政李茂捷刘元归高翔王强陈盛
- 基于深度学习的融合全局特征和局部物品信息的家庭室内场景识别方法
- 本发明提供基于深度学习的融合全局特征和局部物品信息的家庭室内场景识别方法。包括步骤：构建家庭室内场景图片训练集和测试集，训练集送入Alexnet、Googlnet、VGG三个卷积神经网络分别训练并测试得到场景特征；赋予三...
- 蒋倩朱博王彬高翔郑有祺王翼
- 改进的基于唯一输入输出序列的测试序列自动生成算法被引量：2
- 2008年
- 协议一致性测试中,测试序列一般只能做到半自动生成,其全自动生成问题一直没有得到完全解决.针对此,提出一种改进的基于UIO序列(Unique input/output sequences)的测试序列自动生成算法,并且用C语言程序实现了该算法,从而实现了测试序列的全自动生成.将该算法自动生成的测试序列与测试数据相结合,生成了SM-RL(short message relay layer)协议优化的一致性测试套.与优化前相比,新测试套有了明显的改进,提高了测试工作的效率.
- 马秀飞高翔
- 关键词：UIO序列
- 一种新硬阈值算法在临场感系统中的应用
- 2005年
- 论文在分析了硬阈值算法的优点与不足之处的基础上,提出了一种新的硬阈值图像去噪算法,并将此算法成功运用到临场感系统中。该算法不仅继承了硬阈值算法处理误差较小、图像边缘保持良好和实现简单的优点,而且针对原始算法阈值划分粗糙、光滑度损失等缺点,引入了调整因子和相邻窗口等方法降低阈值估计风险和提高图像光滑度。理论证明及实验结果表明,新算法是一种高效的实时去噪算法,其不仅具有良好的视觉效果和较低计算复杂度,而且在相同噪声情况下,新算法的MSE、PSNR等指标均优于硬阈值算法。
- 周亮高翔朱秀昌
- 关键词：临场感小波
- 基于云平台的环境监测及设备管理的电工电子实训系统
- 本实用新型提供了一种基于云平台的环境监测及设备管理的电工电子实训系统，包括主控制器、与主控制器相连的环境监测模块、设备管理模块、实训室通风系统、无线通信模块、通过无线通信模块与主控制器相连的物联网云平台和与物联网云平台通...
- 胥佳梅高翔朱玉平何涛曹正林周凯祺董自强
- 一种基于医患交互行为学习与LSTM泛化的上肢康复机器人训练方法及系统
- 本发明公开了一种基于医患交互行为学习与LSTM泛化的上肢康复机器人训练方法及系统，方法包括：获取手把手运动康复技能演示过程中医师、机器人和患者的动觉与力觉数据；基于手把手运动康复技能演示过程中医师、机器人和患者的动觉与力...
- 徐国政宋越杰李玉坪陈盛高翔王强
