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魏华贤

作品数：67 被引量：7H指数：2
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇柔性铰链
  • 8篇煤机
  • 8篇采煤机
  • 7篇电机
  • 7篇解耦
  • 7篇滚筒
  • 7篇并联平台
  • 7篇传动
  • 6篇平面机器人
  • 6篇截割
  • 5篇动平台
  • 5篇摇臂
  • 5篇永磁
  • 5篇柔性机械
  • 5篇柔性机械臂
  • 5篇机械臂
  • 5篇刚度
  • 4篇底座
  • 4篇液压

机构

  • 67篇中国矿业大学

作者

  • 67篇魏华贤
  • 63篇李威
  • 56篇刘玉飞
  • 52篇路恩
  • 49篇王禹桥
  • 48篇范孟豹
  • 47篇杨雪锋
  • 46篇徐晗
  • 27篇许少毅
  • 16篇张金尧
  • 14篇杨康
  • 14篇王茗
  • 13篇杨海
  • 11篇王承涛
  • 11篇孟庆国
  • 9篇王世博
  • 9篇刘万里
  • 6篇王超
  • 4篇辛改芳
  • 3篇李腾

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2020
  • 13篇2018
  • 12篇2017
  • 18篇2016
  • 15篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2011
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法
本发明公开了一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法，具体方法为A、井下巷道布设；B、惯性测量单元测量得出的人员运动状态下加速度平均参考值及角速度平均参考值，并且利用WIFI测量传感器进行WIFI信号测量标定进而...
李威杨海许少毅张金尧司卓印刘玉飞魏华贤鞠锦勇路恩董事盛连超杨康王茗须晓锋徐晗
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一种驱动正交布置的六自由度并联平台
本发明公开了一种驱动正交布置的六自由度并联平台，包括驱动电机、动平台、固定基座和连杆支链，所述的驱动电机分为两组，每组驱动电机在各自的固定平面内呈中心对称分布，第一组驱动电机的输出轴的轴线相互平行但不共面，第二组驱动电机...
李威刘玉飞路恩杨雪锋王禹桥范孟豹须晓锋徐晗魏华贤鞠锦勇盛连超董事
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一种单向导通装置母排优化设计方法
本发明公开了一种单向导通装置母排优化设计方法，包括以下步骤：1）、通过参数化建模建立单向导通装置主回路的三维模型，设置n个尺寸为驱动参数；2）、以n个驱动参数组成n维优化变量x(n)，确立粒子群大小p及迭代次数T，确定p...
李威魏华贤刘玉飞王禹桥杨雪锋范孟豹鞠锦勇盛连超杨海徐晗应葆华刘芳沁
一种基于电容触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统
一种基于电容触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统，属于平面机器人位置检测方法及系统。用以准确的检测平面机器人末端位置坐标，该系统包括电容屏触发装置、电容触摸屏支撑装置、显示屏、计算机、辅助固定装置；其中：电容屏触发装置包...
李威盛连超杨雪锋王禹桥刘玉飞范孟豹魏华贤鞠锦勇路恩董事王承涛孟庆国
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一种多构型精密定位平台
本发明公开了一种多构型精密定位平台，包括动平台（1）、底部基座（2）以及连接两者三条结构相同的柔性支链（3）；每条柔性支链（3）均包括驱动器（31）、平面位移放大机构（32）、压紧件（33）、圆柱型柔性铰链（34）、压紧...
李威魏华贤刘玉飞王禹桥杨雪锋范孟豹徐晗鞠锦勇路恩盛连超董事须晓锋
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柔性梁振动主动控制中压电作动器控制电压的标定装置及方法
本发明公开了一种柔性梁振动主动控制中压电作动器控制电压的标定装置，包括柔性梁、压电作动器、镜头和相机；柔性梁通过紧固件固定在基座上，压电作动器粘贴在柔性梁上，相机通过支撑件固定在支座上，相机的前端装有镜头；当压电作动器输...
李威路恩杨雪锋王禹桥范孟豹刘玉飞魏华贤鞠锦勇须晓锋盛连超董事
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柔顺偏摆微动台结构设计及控制方法研究
微定位和微操作系统是很多先进仪器装备中的基础部分之一，系统中可实现超高分辨率和定位精度的微动机构是其关键零部件。偏摆微动台是可实现精确对准或指向的一类微动装置，其在半导体制造、激光工程、量子电子学、微器件装配及光学望远镜...
魏华贤
关键词：柔性铰链柔顺机构
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一种软测量下采用压电陶瓷片的柔性机械臂振动主动控制方法
本发明公开了一种软测量下采用压电陶瓷片的柔性机械臂振动主动控制方法，具体如下：1）粘贴加速度传感器，获取柔性机械臂末端的振动信号；2）建立末端粘贴加速度传感器的柔性机械臂系统数学模型，获取系统动力学特性；3）设计振动观测...
李威鞠锦勇刘玉飞魏华贤王禹桥杨雪锋范孟豹路恩须晓锋盛连超董事王承涛孟庆国
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一种可变刚度柔性转动关节
本发明公开了一种可变刚度柔性转动关节，包括用于线性调节关节的输出刚度值大小变化、实现关节从纯刚性到柔性大范围自由转变的刚柔控制组件（1）；用于实现对轻质摇臂（4）平衡位置调节控制的摇臂位置控制组件（2）；用于检测和采集轻...
杨雪锋董事田一刚路恩李威王禹桥范孟豹刘玉飞鞠锦勇魏华贤盛连超许少毅须晓锋李腾孟庆国何益东郑威司卓印张金尧
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一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置及方法
本发明公开了一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置，它包括交流伺服电机（1）、双向定量泵（2）、两位四通电磁换向阀（3）、液控单向阀（4）以及控制反馈模块（9）；控制反馈模块（9）通过位移传感器（6）获得执行元件液压缸...
李威鞠锦勇刘玉飞魏华贤许少毅王世博刘万里徐晗路恩须晓锋王茗杨康盛连超董事司卓印张金尧
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