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魏炜

作品数：9 被引量：5H指数：1
供职机构：中南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇三向
  • 3篇组件
  • 3篇扣件
  • 3篇工程测量技术
  • 3篇辅助装置
  • 3篇钢轨
  • 3篇钢轨扣件
  • 2篇深海集矿机
  • 2篇数据融合
  • 2篇矿机
  • 2篇集矿机
  • 2篇刚度测量
  • 1篇挡板
  • 1篇导航
  • 1篇道床
  • 1篇道床横向阻力
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇深海采矿

机构

  • 9篇中南大学

作者

  • 9篇魏炜
  • 6篇罗俊
  • 6篇曾志平
  • 5篇刘付山
  • 4篇王卫东
  • 4篇颜海建
  • 4篇林志华
  • 2篇王随平
  • 2篇刘斌
  • 2篇刘参
  • 1篇陈勇
  • 1篇卢朝辉
  • 1篇陈宪麦
  • 1篇肖彬
  • 1篇刘树堂

传媒

  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2007
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
面向深海集矿机定位的数据融合研究
魏炜
文献传递网络资源链接
轨枕纵向刚度测量辅助装置
本实用新型涉及测量装置，特别是一种轨枕纵向刚度测量辅助装置。它包括皆为L形的左夹板及右夹板；所述的右夹板的垂直挡板外侧壁上设有带内螺纹的连接端口，连接端口上安装有螺栓，螺栓的栓头端活动套装于中空的通孔连接件内，通孔连接件...
刘斌刘付山曾志平何贤丰孟晓白魏炜卢朝辉罗俊陈宪麦刘参袁家钰周合珍
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钢轨扣件纵横竖三向阻力综合测量装置
本发明涉及工程测量技术领域，具体涉及一种钢轨扣件纵横竖三向阻力综合测量装置。它包括用于对轨道的钢轨施加纵横竖三向力的施力组件以及用于测量钢轨对应方向位移的位移测量组件；与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明提供了一种结...
曾志平林志华宋善义王卫东颜海建魏炜孟晓白刘付山罗俊朱坤腾
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一种枕下竖向刚度测量辅助装置
本实用新型涉及测量装置，特别是一种枕下竖向刚度测量辅助装置。它包括两块结构相同的夹具构件，多边形钢板以及门形垫板；所述的夹具构件呈扳手状，它是在一根螺纹钢条的端部固定有夹具，该夹具由固定凹形钢块及通过螺栓安装于固定凹形钢...
孟晓白王卫东颜海建刘树堂宋善义肖彬魏炜林志华罗俊曾志平
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钢轨扣件纵横竖三向阻力综合测量装置
本发明涉及工程测量技术领域，具体涉及一种钢轨扣件纵横竖三向阻力综合测量装置。它包括用于对轨道的钢轨施加纵横竖三向力的施力组件以及用于测量钢轨对应方向位移的位移测量组件；与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明提供了一种结...
曾志平林志华宋善义王卫东颜海建魏炜孟晓白刘付山罗俊朱坤腾
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深海采矿机器人自定位过程中数据融合研究被引量：1
2007年
面向深海采矿机器人自主定位,采用自适应卡尔曼滤波算法,基于一种修正的长基线水声定位系统,对长基线水声定位系统对机器人位置的测量值和通过多普勒测速仪等其它传感器的测量值间接得到的关于机器人位置的推测值进行数据融合,得出某时刻机器人位置的最优估计。仿真结果印证了此方法具有很好的估计精度。
魏炜王随平
关键词：数据融合自定位
钢轨扣件纵横竖三向阻力综合测量装置
本实用新型涉及工程测量技术领域，具体涉及一种钢轨扣件纵横竖三向阻力综合测量装置。它包括用于对轨道的钢轨施加纵横竖三向力的施力组件以及用于测量钢轨对应方向位移的位移测量组件；与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型...
林志华曾志平王卫东颜海建宋善义魏炜孟晓白刘付山罗俊何贤丰
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一种道床横向阻力测量辅助装置
本实用新型涉及道床横向阻力测量技术，特别是一种道床横向阻力测量辅助装置。它是在长条形的底座板端部上方垂直安装有挡板，挡板两侧分别安装有一块楔形挡板，底座板上方设有容器体，容器体上部开有槽口，容器体一端顶靠挡板内侧壁，另一...
何贤丰刘付山刘斌曾志平魏炜孟晓白罗俊刘参袁家钰周合珍
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基于多传感器数据融合的深海集矿机导航与定位被引量：5
2007年
考虑到深海底的复杂、未知工作环境,在深海集矿机的海底导航与定位研究中提出了一种基于多传感器数据融合思想的深海集矿机导航与定位方法,该方法使用一种修正的长基线水声定位系统,采用自适应卡尔曼滤波算法,融合由长基线水声定位系统对集矿机位置的测量值和通过多普勒测速仪等其他传感器的测量值间接得到的关于集矿机位置的推测值,得出某时刻集矿机位置的最优估计;此方法适合集矿机在复杂未知的深海底环境中实现自主导航与定位任务;仿真和试验结果印证了此方法的有效性。
王随平魏炜陈勇
关键词：深海集矿机多传感器数据融合导航
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