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鲁涤强
作品数:
4
被引量:14
H指数:1
供职机构:
同济大学
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发文基金:
上海市基础研究重大(重点)项目
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
文化科学
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合作作者
林滢
同济大学
秦峰
同济大学
王霄桦
同济大学
金宇
同济大学
陈启军
同济大学电子与信息工程学院
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模型参考自适...
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感器
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机构
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同济大学
作者
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鲁涤强
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秦峰
3篇
林滢
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金宇
2篇
王霄桦
1篇
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陈启军
传媒
1篇
华中科技大学...
年份
1篇
2023
1篇
2016
1篇
2014
1篇
2013
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一种长定子直线同步电机驱动用变流器容量选择方法
本发明涉及一种长定子直线同步电机驱动用变流器容量选择方法,包括如下步骤:(1)根据当前高速磁浮项目的总体项目需求,获得边界条件;(2)基于所述边界条件,计算列车的期望加速里程s<Sub>m</Sub>、列车即将到达最高速...
林滢
王霄桦
鲁涤强
金宇
秦峰
文献传递
一种长定子直线电机的无速度传感器测速方法
本发明涉及一种长定子直线电机的无速度传感器测速方法,包括以下步骤:S1、构建基于双端供电的长定子直线同步电机的模型参考自适应系统;S2、将参考模型减去可调模型,得到定子电流矢量误差;S3、将自适应机构输出的速度估计值反馈...
秦峰
林滢
鲁涤强
一种长定子直线同步电机驱动用变流器容量选择方法
本发明涉及一种长定子直线同步电机驱动用变流器容量选择方法,包括如下步骤:(1)根据当前高速磁浮项目的总体项目需求,获得边界条件;(2)基于所述边界条件,计算列车的期望加速里程s<Sub>m</Sub>、列车即将到达最高速...
林滢
王霄桦
鲁涤强
金宇
秦峰
文献传递
一种基于强跟踪的改进容积卡尔曼滤波器
被引量:14
2013年
提出了一种将强跟踪滤波算法和容积卡尔曼滤波算法相结合,建立了一种强跟踪CKF算法(STCKF).为了克服模型不准确时容积卡尔曼滤波精度下降问题,通过将强跟踪算法中的渐消因子引入到容积卡尔曼滤波(CKF)的时间更新方程和测量更新方程之中,从而有效地避免模型不准确造成的滤波性能下降.所提出的ST-CKF算法兼具STF鲁棒性强和CKF滤波精度高的优点.通过对一维、多维非线性系统仿真分析,验证了改进容积卡尔曼滤波比容积卡尔曼滤波效果更好.
孙妍
鲁涤强
陈启军
关键词:
非线性
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