黄云
- 作品数：390 被引量：554H指数：13
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市科技攻关计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种工件坐标系的标定方法及相关装置
- 本申请公开了一种工件坐标系的标定方法，包括对已夹持在夹具上的工件与所述夹具进行测量得到工件测量数据与夹具测量数据；根据所述工件测量数据，采用六点迭代法得到所述工件的实际坐标系，并将所述工件的实际坐标系与所述工件的理论坐标...
- 邹莱罗国跃吕冲李江阳刘诗琦王亚茹黄云
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- 汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构
- 本发明公开了一种汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构，在底座（1）上安装机械手（2），机械手（2）的末端与夹具（3）的后端相固定，在夹具（3）的前端安装手柄（4），该手柄（4）的一端吊装磨轮（5），手柄（4）的另一端通过软轴...
- 黄云杨俊峰尹咸肖贵坚黄摇杨宇航王亚杰
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- 一种三腔室电渗析产氢发酵反应器及产氢方法
- 本发明公开了一种三腔室电渗析产氢发酵反应器及产氢方法，一种三腔室电渗析产氢发酵反应器，包括阳极腔室、发酵腔室、阴极腔室、阴极电极、阳极电极、阴离子交换膜和阳离子交换膜，其特征在于：阴极腔室和发酵腔室由阳离子交换膜隔开；阳...
- 夏奡韦鹏飞廖强付乾黄云李俊朱恂
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- 一种无外源驱动的竖管式降膜器液体分布装置
- 本发明公开了一种无外源驱动的竖管式降膜器液体分布装置，包括降膜管和液体分布器；其特征在于：该液体分布器设置在降膜管内，该液体分布器通过滚动轴承安装在端盖上，端盖固定在降膜管上；液体分布器为中空圆锥型，具有下大上小的锥度；...
- 丁玉栋牟睿朱恂赵林林王宏廖强陈蓉张亮付乾黄云李俊夏奡
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- 高效磨削自动化装备重载荷进给单元轻量化设计研究
- 2011年
- 利用当前常用的有限元分析工具,对大体积质量重的高精度的磨削装备的主体结构的横梁进行拓扑优化设计和仿真分析,实现其轻量化,结果显示该设计不但能实现其轻量化,减少弯曲挠度,还能有效提高其动态性能。
- 符志华黄云
- 关键词：横梁拓扑优化轻量化
- 机器人自适应砂带磨削空速管关键技术研究
- 2019年
- 空速管材料2A12铝合金属于Al-Mg-Cu-Si系锻铝合金。此合金耐蚀能力好,焊接性优良,冷加工性较好,主要是以铜为强化项的经加热预拉伸工艺铝合金。因主要合金元素含有Mg、Si,并形成Mg2Si,加工性能比较好,具有较高的抗拉、屈服强度和硬度。强化铜含量相对较高、硬度适中、导热性大,益于切削加工。同时易造成切削热变形,因此不易控制尺寸精度。采用机器人砂带磨削方式并结合自适应加工技术,对硬铝合金航空空速管进行磨削。通过蓝光对零件点位信息识别,并导入到Polyworks软件中基于标准化模型进行余量添加,根据腹板焊接空速管部件提取的点位信息,建立四阶齐次矩阵反求出机器人运动轨迹,保证磨削位姿和磨削参数;基于腹板焊接空速管部件添加的型面余量信息,自适应地对腹板焊接空速管部件的材料余量进行去除,保证砂带磨削后的空速管加工精度。
- 安寅平胡昌浩刘帅邹莱黄云
- 关键词：砂带磨削空速管蓝光
- 面向型面精度一致性的整体叶盘砂带磨削新方法及实验研究被引量：23
- 2016年
- 由于整体叶盘由多个叶片组成,根据"木桶定律",整体叶盘的性能和寿命取决于型面精度(型线精度和表面质量)最差的叶片。因此,在满足整体叶盘型面精度的前提下,提高各叶片型面精度一致性对其性能和寿命具有重要的影响。提出一种面向型面精度一致性的砂带磨削新方法,一方面通过砂带周期性的往复运动结合自锐式磨削原理,实现型面铣削残差层的高效去除;另一方面通过砂带周期性的自动更新,保证各叶片的型面精度在同一截面具有高一致性。阐述并建立了面向型面精度一致性的砂带磨削新方法及其磨削控制方程。在此基础上,对某航空发动机整体叶盘的11个叶片进行了砂带磨削实验,并且运用标准差对整体叶盘型面精度一致性进行定量分析。研究结果表明:整体叶盘磨削后,表面粗糙度小于0.25μm,型线精度小于0.05mm,同时型面精度一致性显著提高,证明了该方法的有效性。
- 肖贵坚黄云伊浩
- 关键词：整体叶盘砂带磨削一致性
- 基于驻留时间控制的压气机叶片前缘砂带磨削研究
- 2024年
- 提出了一种面向叶片前缘廓形精准控制的机器人砂带磨削加工方法.以轴流压气机叶片为研究对象,结合半赫兹接触理论和有限元仿真获取了柔性磨具和叶片前缘的接触区域内的应力分布,基于Preston方程求解材料去除函数.遍历刀位点对控制点的磨削深度,建立全局材料去除矩阵,搭建驻留时间求解非线性方程组.采用带有阻尼因子的Tikhonov正则化消除大型稀疏病态矩阵对求解精度波动的影响,将所求驻留时间转换为对应刀位点的进给速度,生成机器人加工代码.磨削试验结果表明,基于驻留时间控制的机器人砂带磨削方法能够实现给定允差范围内叶片前缘廓形的精准加工,型面误差可以控制在0.02mm以内.
- 黄云桂林秦涛王文玺邹莱李恒
- 关键词：压气机砂带
- 降流式两步厌氧发酵制取氢烷气的方法及生物膜反应器
- 本发明公开了一种降流式两步厌氧发酵制取氢烷气的方法及生物膜反应器；一种降流式两步厌氧发酵制取氢烷气生物膜反应器，包括按从上往下顺序设置的集气室、产氢产酸填料层、产甲烷填料层和积液箱；其特征在于：集气室上部设置有导气管；在...
- 夏奡韦鹏飞廖强黄云付乾李俊朱恂
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- 一种用于高表面完整性加工的高效砂带磨削专用磨具
- 本发明提供一种用于高表面完整性加工的高效砂带磨削专用磨具，包括抛光块；用以将抛光块固定于磨床的固定装置；设于安装腔的内侧壁和抛光块外侧壁、用以固定砂带的砂带固定装置以及用以将砂带压紧于待加工工件的外周面，且能够沿安装腔的...
- 肖贵坚代文韬黄云刘颖李泉
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