黄海波
- 作品数：149 被引量：279H指数：9
- 供职机构：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 基于以太网的光无线通信系统的设计与实现被引量：17
- 2004年
- 介绍了一种基于以太网的光无线通信系统。该系统以高性能的以太网收发芯片IP113为核心,配以必要的外围器件,结合所研制的调制驱动电路和接收解调电路,实现了以太网借助光波进行远距离通信的系统设计。
- 黄海波艾勇刘磊孙未
- 关键词：以太网光无线通信系统系统设计
- 气压传感器测控装置
- 本实用新型涉及一种气压传感器测控装置，其包括支撑台架、显示器、DSP系统板、储气装置、气压传感器、气压表、通气组件和气门装置；支撑台架包括柜体、立架及前、后台面；立架上设有气压信号测量端口；储气装置包括上法兰、下法兰及设...
- 程登良黄海波王卫华张凯蒋伟荣黄志文
- EMT执行机构性能模拟简易测试系统的研制
- 2017年
- 为了验证制造的EMT换挡执行机构是否能实现换挡功能,并且测定其性能是否达到设定目标值,设计了由模拟负载、换挡执行机构控制及驱动系统、测试控制系统及辅助支撑连接机构构成的EMT换挡执行机构性能模拟简易测试平台。结果表明:该测试平台能够对换挡执行机构进行性能测试和标定,包括执行机构的最大换挡力、换挡时间等功能测试,满足了对EMT换挡执行机构性能测试的要求,具有较强的实用价值。
- 黄海波熊武卢军王志虎高云郭瑞松
- 关键词：EMT换挡执行机构
- 基于卡尔曼与模糊PID的高帧频图像识别跟踪系统被引量：3
- 2009年
- 针对空间光通信系统对信标光斑实时准确跟踪需求,设计了基于高帧频相机的精跟踪处理控制平台,并将图像处理和控制算法全部集成在大规模现场可编程门阵列芯片内部.将模糊推理规则与常规比例、积分和微分算法结合,提高了非线性系统的控制准确度;将卡尔曼滤波器的预测功能与模糊比例、积分和微分结合起来,达到对快速倾斜镜的实时超前控制.现场实验表明,该系统能有效抑制外界干扰,实现对光斑弱小目标的准确跟踪,具有动态响应快、稳定准确度高和抗干扰能力强的特点.
- 黄海波艾勇陈晶章勇勤左韬叶德茂
- 关键词：FPGA卡尔曼预测模糊PID高帧频
- LTE-A上行探测参考信号信道估计算法改进
- 2017年
- LTE-A中定义了信道探测参考信号(SRS),主要用于信道质量的探测、频域调度。基站基于SRS的信道估计得到上行信道信息,将依据该信息选择适合的调制和编码方案。主要研究SRS的信道质量估计算法,针对传统信道估计算法的缺点,提出了一种改进的估计算法。该方法通过使用信号时延功率归一化近似信道自相关矩阵来估计信道频率响应。仿真结果表明,所提方法的估计性能优于传统估计算法,并且计算复杂度也相应降低。
- 卢军赵熠黄海波聂向前
- 关键词：LTE-A信道估计
- 空间光通信ATP系统的复合控制方法被引量：8
- 2011年
- 给出了空间光通信ATP复合控制系统的组成框图,建立了粗跟踪和精跟踪的数学模型,并通过仿真推导了精跟踪和粗跟踪系统的复合控制算法。针对粗跟踪系统的传输特性,采用Smith预估器来补偿转台的机械滞后,使系统的响应速度明显加快;根据精跟踪系统的传输特性和PZT的迟滞特性,采用了不完全微分PID算法的控制策略;为进一步降低精跟踪的动态误差,采用前馈补偿控制来补偿稳态误差,使得精跟踪误差曲线更加平滑。进行了1.2 km的空间光通信信标光跟踪实验,在复合控制下,信标光被稳定在较小的视场内从而满足通信的要求,实验结果验证了控制策略的有效性。
- 左韬艾勇黄海波苏贵波郭建中
- 关键词：ATPSMITH预估器前馈补偿
- “互联网+”背景下面向汽车行业的电子信息科学与技术专业人才培养模式研究被引量：6
- 2018年
- 文章从具有"互联网+汽车"特色的人才培养方案研究、建设汽车与电子信息专业知识兼具的双师型教学团队、汽车电子综合性课程体系建设、教学方式方法改革、促进"互联网+汽车"背景下的实践能力培养五方面分析了"互联网+"背景下面向汽车行业的电子信息科学与技术专业人才培养模式,然后提出了预期成效。
- 文方青黄海波王卫华程登良徐金玉陈宇峰
- 关键词：汽车行业电子信息科学与技术专业
- 强跟踪UKF粒子滤波算法被引量：4
- 2015年
- 为解决传统的粒子滤波(particle filter,PF)及其改进算法对系统模型误差和状态突变的鲁棒性不强的问题,有学者提出具有较强鲁棒性的强跟踪扩展粒子滤波(strong tracking extended particle filter,STEPF),但其估计精度不高,需要计算雅可比矩阵,实现较为复杂困难。针对这一情况,提出基于强跟踪无迹卡尔曼滤波(strong tracking unscented Kalman filter,STUKF)的强跟踪无迹粒子滤波(strong tracking unscented particle filter,STUPF)算法。在粒子先验分布更新阶段融入观测数据,以STUKF作为重要性密度函数,兼具UPF估计精度高和STUKF的鲁棒性且易于实现的优点,有效克服STEPF存在的缺点。数值仿真验证了所提算法的有效性。
- 杨丽华葛磊李保林黄海波
- 关键词：卡尔曼滤波鲁棒性
- 复合轴精跟踪系统伺服带宽的优化设计被引量：14
- 2012年
- 复合轴精跟踪系统决定了空间光通信APT系统最终的控制精度,需要很高的伺服带宽、伺服刚度和控制精度。针对该要求,根据精跟踪系统的性能指标和各频段的作用建立对应的期望传输特性和精跟踪系统的频率特性测试系统,对输出数据进行多项式预测滤波,采用递推最小二乘法辨识被控对象传递函数的各个参数,最终得到补偿校正函数,为精跟踪系统带宽的全频段优化设计探索出一种简便有效的设计方法。实验分析表明:精跟踪伺服带宽达到300 Hz以上,系统稳定且响应快速,测试跟踪误差约为±2μrad,各项性能指标均满足精跟踪系统的应用需求。
- 黄海波左韬陈晶王卫华
- 关键词：精跟踪系统补偿校正
- 一种制动系统的气压传感器测试系统
- 本实用新型涉及一种制动系统的气压传感器测试系统，其包括上位PC机人机界面、下位机单元及气压传感器；下位机单元包括下位机DSP系统板和调理电路；下位机DSP系统板与上位PC机人机界面连接并接受由上位PC机人机界面传来的实验...
- 程登良黄海波王卫华张凯蒋伟荣黄志文
