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黄舟平

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划哈尔滨市科技创新人才研究专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇虚拟环境
  • 3篇遥操作
  • 3篇分布式
  • 3篇分布式虚拟
  • 3篇分布式虚拟环...
  • 1篇多机器人
  • 1篇信息传递
  • 1篇遥操作系统
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇机器人
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇黄舟平
  • 2篇闫继宏
  • 2篇赵杰
  • 1篇高永生

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
多机器人遥操作分布式虚拟环境关键技术的研究
随着Internet技术和虚拟现实技术的飞速发展，分布式虚拟环境应运而生，并被广泛应用在教育、工程、商业和娱乐等多个领域。把分布式虚拟环境引入遥操作系统，给遥操作技术带来了新的前进方向和发展动力。与传统的遥操作系统相比，...
黄舟平
关键词：遥操作系统虚拟环境人机交互信息传递
文献传递
基于本地滞后的分布式虚拟环境一致性控制
2012年
分布式虚拟环境更新的一致性控制问题直接影响遥操作系统协作性能。结合多操作者多机器人遥操作系统的结构特点,基于本地滞后原理实现分布式虚拟环境的一致性控制。分析本地滞后延时模型,解决遥操作系统一致性控制中时钟同步、滞后时间和状态修复等问题,并在分布式虚拟环境平台上进行实验测试与一致性评价分析。
闫继宏黄舟平边信黔赵杰
关键词：遥操作分布式虚拟环境
多机器人遥操作系统分布式虚拟环境平台被引量：2
2009年
针对多机器人遥操作系统，建立了多用户分布式虚拟环境。分析了多机器人遥操作系统组成以及分布式客户端操作的特点，构建了分层软件结构，并研究了虚拟环境场景控制、分布式网络传输、分布式虚拟环境一致性以及虚拟环境建模等问题。该分布式虚拟环境能够适应遥操作系统的应用，提高用户的工作效率和协作性。
黄舟平闫继宏高永生赵杰
关键词：分布式虚拟环境多机器人遥操作
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