于镝
- 作品数：44 被引量：88H指数：6
- 供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学石油与天然气工程电子电信更多>>
- 具有自动跟踪功能的太阳能充放电控制系统被引量：2
- 2017年
- 以STC89C52单片机为核心,设计了一个太阳能充放电控制系统。该系统能够自动跟踪太阳光,同时采用PWM的方式控制电池的充放电模式。分析了系统的控制策略,给出了系统主要部分的硬件设计图,阐述了系统软件设计思路。通过系统软、硬件联机调试,实现了太阳能电池板自动跟踪太阳光,蓄电池状态的实时监测,太阳能电池板状态的实时监测及蓄电池充放电节奏的优化控制等功能,达到了增强太阳能电池板吸收效率和保护蓄电池的目的。
- 刘玉敏高松岩于镝钱坤
- 关键词：充放电控制器太阳能
- 一种手持式电力预报监测系统
- 本发明公开了一种手持式电力预报监测系统，包括CPU处理器、电源电路、按键、触摸显示屏、复位电路、条形码扫描模块、Wi-Fi接口、扬声器电路、内存、RS232接口、GPRS电路、SD卡接口和USB接口。本发明是在移动终端设...
- 任伟建霍凤财康朝海李德生于镝高宏宇姜寅令
- 文献传递
- 基于复杂网络的电网元件脆弱性分析被引量：3
- 2015年
- 把电网看成是由节点和线路组成的复杂网络,分别通过节点和线路的脆弱性来分析电网的脆弱性。提出用电气度介数指标和电气三重数指标来评价线路的脆弱性和节点的脆弱性。在IEEE-118总线系统中采用联锁故障模拟,用全局效能来衡量电网的脆弱性。仿真结果表明:保护电气三重数指标高的节点和电气度介数指标高的线路可以有效保障电网的安全稳定工作。
- 关学忠刘金龙高哲于镝
- 关键词：电网脆弱性分析复杂网络
- 机器人系统状态观测器的设计与仿真
- 2013年
- 研究平面刚性机器人系统的状态观测优化问题。为了改善传统的Luenberger观测器的精度,针对观测器对观测对象模型依赖较大及局部线性化模型的满意工作区间只在工作点附近等问题,设计了一种神经网络的龙伯格型状态观测器(NN-Luenberger)。神经网络部分用来估计运动模态的导数,可作为运动模态的估计误差,并且采用带修正项的误差反传算法进行训练,以保证跟踪的精度和权值的有界。利用Lyapunov直接法保证观测误差系统的收敛性。最后将其应用于二关节机器人系统的运动状态观测,仿真结果表明了优化设计的观测器的有效性和使用性。
- 姜寅令于镝
- 关键词：机器人系统人工神经网络状态观测器
- 基于OpenGVS的油田油气集输过程可视化仿真被引量：1
- 2005年
- 借助Visual C++编程环境、利用OpenGVS函数库并使用实时三维建模软件MultiGen Creator,研究了三维对象的模型优化方法、基于OpenGVS的屏幕拾取、纹理映射和碰撞检测等特殊效果的生成技术。建立了脱水站、中转站、污水站、注水站等模型,实现了油田油气集输过程的可视化仿真。通过该系统可以从任意距离和角度观察油田油气集输的各个环节,了解生产设备的内部构造,观察各种动态过程。效果逼真,交互速度快。
- 任伟建张正刚于镝李强
- 关键词：虚拟现实三维模型油气集输可视化仿真
- 一类新型自校正滤波器及其应用
- 2001年
- 用系统辨识方法建立系统的CARMA模型并估计参数，依据导出的时间序列模型和状态空间模型的引理，给出了系统的状态空间模型。基此提出新型的自校正滤波器，它由递推增广的最小二乘估计器、Kalman滤波器和噪声统计估值器组成。本文方案在油田系统应用中得到很好的结果，这表明了它的有效性。
- 刘铁男于镝张长江
- 关键词：系统辨识CARMA模型KALMAN滤波器
- 机器人的非奇异终端神经滑模轨迹跟踪控制被引量：3
- 2009年
- 针对具有不确定性的机器人系统,为提高系统的稳态跟踪精度,提出一种非奇异终端神经滑模轨迹跟踪控制方案。控制器采用改进的非奇异终端滑模面,并基于径向基函数神经网络自适应调整控制律的切换项,不但克服了在设计中需要知道系统不确定性的上界的限制,而且平滑了控制信号。可应用Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果验证了控制方法不仅能够保证机器人系统轨迹跟踪控制的快速性和鲁棒性,而且有效地削弱了抖振,可见方案是可行且有效的。
- 于镝
- 关键词：机器人非奇异终端滑模控制神经网络
- 多智能体网络有限时间聚集控制被引量：2
- 2016年
- 为解决个体动态为一阶积分器的多智能体网络的有限时间聚集控制问题,提出基于势能函数的控制方案。依据状态信息采用势能函数法设计了分布式非线性非光滑控制协议。基于微分包含、广义梯度和集值李导数的定义以及非光滑分析中不变集原理,进行了有限时间稳定性分析,给出网络可实现有限时间聚集控制的充分条件。最后通过仿真验证了理论方案的有效性。
- 于镝董巍任伟建
- 关键词：协调控制非光滑分析
- 神经网络二阶反向传播学习算法及其应用
- 该文提出了多层前向神经网络的新型二阶递推学习算法，该算法不仅能使网络层误差而且使二阶导教信息因子反向传播。证明了新算法等价于Newton迭代法并且有二阶收敛速度。它实现了Newton搜索方向和Hessan阵逆的递推运算，...
- 刘铁男任伟建陈广义徐宝昌于镝
- 关键词：多层前向网络BP算法二阶学习算法
- 文献传递
- 水平井分段优化注汽技术研究与应用
- 钟立国张守军于镝陈铁铮胡绍彬郭玲玲吴非郭洪军刘恒郞宝山赵明国牛文金陆福刚李晓玲赵德富秦凤兰符承利杨春喜张长胜郭斌建
- 水平井分段优化注汽技术属于油气田开发与开采工程领域，针对水平井注汽普遍存在水平段油藏动用不均、蒸汽局部突进问题，研究开发了水平井分段优化注汽技术。该技术根据油藏地质特征和动用情况，利用井下工具将水平井段注汽管柱分成两个或...
- 关键词：
- 关键词：油气田开发水平井开采井下工具
