余亚翔
- 作品数：6 被引量：38H指数：3
- 供职机构：苏州大学计算机科学与技术学院江苏省计算机信息处理技术重点实验室更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于微分进化的多UAV紧密编队滚动时域控制被引量：11
- 2010年
- 多无人机(UAV)协同控制可在一定程度上提高单UAV执行任务的效率,而多UAV紧密编队是多UAV协同控制中的一个关键性技术难题.在构建多UAV紧密编队非线性模型的基础上,利用滚动时域控制方法,将UAV紧密编队问题转化为滚动时域内的一系列在线优化问题,然后采用微分进化策略在每个滚动时域内进行控制量的优化求解.此外,还给出了基于Markov链的微分进化算法数学描述及收敛性证明,且从理论角度分析了所设计多UAV滚动时域控制器的稳定性.仿真实验结果验证了文中所提出方法的可行性和有效性.
- 张祥银段海滨余亚翔
- 关键词：无人机滚动时域控制微分进化MARKOV链
- 基于Voronoi图和蚁群优化算法的无人作战飞机航路规划被引量：23
- 2008年
- 无人作战飞机(UCVA)航路规划是一类复杂优化问题。在众多航路规划算法中,Voronoi图是一种根据战场多威胁源分布情况获取可行航路的图形算法,而蚁群优化(ACO)算法是受到蚂蚁觅食行为启发而形成的一种启发式仿生算法。根据已知威胁源生成Voronoi加权图,其中每条Voronoi边的总代价可以由威胁代价和燃油代价计算得出;然后给出了在Voronoi图条件下,用于航路规划的改进ACO算法模型和具体实现方法;最后,将Voronoi图与ACO算法相结合,并针对某UCAV多种空战态势下的航路规划问题进行了系列仿真实验。实验结果验证了所提方法在解决UCAV航路规划问题时的可行性和有效性。
- 刘森琪段海滨余亚翔
- 关键词：航路规划VORONOI图
- 基于微粒群优化和遗传算法的多无人机三维编队重构方法
- 本发明公开了一种基于微粒群优化和遗传算法的多无人机三维编队重构方法，该方法在构建编队模型时不仅考虑了地面坐标系中的无人机位置，而且还考虑了无人机的速度、航迹角及航向角，将无人机中的各个飞行单元的控制输入进行分段线性化处理...
- 段海滨马冠军余亚翔陈宗基
- 文献传递
- 基于交哺网络控制的多无人机协同编队方法研究被引量：4
- 2013年
- 多无人机协同编队飞行可弥补单架无人机在执行侦查、作战、防卫等任务时所不能克服的困难,并提高无人机执行任务的效率,特别是在多无人机集群协同对抗中显得尤为重要.本文建立了基于交哺网络控制的多无人机协同编队模型,设计了基于微粒群优化的协同编队控制器,给出了多无人机协同编队的交哺网络控制方法,最后通过仿真实验验证了本文所提方法的可行性和有效性.
- 段海滨罗琪楠余亚翔
- 关键词：无人机网络控制微粒群优化
- 基于微粒群优化和遗传算法的多无人机三维编队重构方法
- 本发明公开了一种基于微粒群优化和遗传算法的多无人机三维编队重构方法，该方法在构建编队模型时不仅考虑了地面坐标系中的无人机位置，而且还考虑了无人机的速度、航迹角及航向角，将无人机中的各个飞行单元的控制输入进行分段线性化处理...
- 段海滨马冠军余亚翔陈宗基
- 文献传递
- 基于满意决策蚁群智能无人作战飞机自适应航路规划方法
- 本发明提供了一种基于满意决策蚁群智能无人作战飞机自适应航路规划方法。首先建立无人作战飞机的航路规划模型，并按最短航路和最小可探测性航路加权方法计算代价函数作为描述航路的性能指标；在利用蚁群智能对无人作战飞机找出当前候选路...
- 段海滨周锐魏晨余亚翔陈宗基
- 文献传递
