余杨
- 作品数：6 被引量：28H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 圆锥运动及其影响的3种描述方法被引量：7
- 2008年
- 从旋转矢量方法、欧拉角方法及刚体有限转动方法出发对圆锥运动及其影响进行了阐述,得到了各方法下的等效陀螺漂移公式以及三者之间的关系;并对圆锥补偿算法在每种方法下的补偿效果进行了研究.结果表明:刚体有限转动方法与旋转矢量方法是完全等价的,欧拉角方法仅在小角度振动情况下与它们等价;圆锥补偿算法在旋转矢量方法和欧拉角方法下均有效,并在振动角较小时补偿效果一致.旋转矢量方法和刚体有限转动方法重点在于圆锥补偿算法的开发,而欧拉角方法重点则在于指导圆锥运动转台实验设计以验证圆锥补偿算法.
- 余杨张洪钺
- 关键词：圆锥运动旋转矢量欧拉角
- 动态环境下捷联惯性导航系统的仿真研究
- 本文对真实环境中飞行体所感受到的随机扰动进行了仿真。将其转化为随机的线速度和角速度,叠加在理想飞行环境下惯性器件测量得到的比力和角速率上。运用圆锥补偿和划船补偿算法进行动基座情况下惯性导航系统的解算。通过与常规的无补偿的...
- 张丽玲余杨张洪钺
- 关键词：圆锥划船
- 捷联惯导系统中的圆锥和伪圆锥运动研究被引量：13
- 2006年
- 分别对圆锥运动和伪圆锥运动的产生原因、表达形式,以及对捷联惯导系统的影响进行了分析。由于圆锥运动和伪圆锥运动并不相同,因此圆锥运动补偿算法将对两者产生不同的效果。数字仿真表明,圆锥补偿算法可以大大降低经典圆锥运动对捷联导航系统的不利影响,但同时却会增大伪圆锥运动对捷联导航系统的不利影响。因此在实际应用当中,应当结合圆锥运动和伪圆锥运动对系统的影响比重,选择合适的圆锥补偿算法。
- 余杨张洪钺
- 关键词：捷联惯性导航圆锥运动圆锥误差
- 基于对偶原理的二子样划船补偿算法被引量：5
- 2009年
- 划船补偿算法一般以典型划船运动为基础,利用最优化理论来进行推导.圆锥补偿算法不仅可利用最优化理论,还可利用Goodman-Robinson理论进行推导.利用对偶原理,将Goodman-Robinson理论下得到的二子样修正圆锥补偿算法推广至划船补偿算法设计中,得到一种改进的二子样划船补偿算法.在典型划船运动条件下,对得到的划船补偿算法进行了数字仿真,并与二子样优化划船补偿算法进行了对比研究.仿真结果表明,此改进二子样划船补偿算法能提高速度更新精度.
- 余杨张洪钺
- 关键词：划船运动对偶原理
- 高精度捷联姿态算法设计被引量：5
- 2008年
- 捷联惯性导航系统一般采用圆锥补偿算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态计算的精度。圆锥补偿算法大致有两种设计思想:首先是基于误差最小化原理,利用Borze旋转矢量进行设计;其次是基于二重积分,利用Goodman-Robinson有限转动定理进行设计。根据这两种设计思想,对二子样优化算法和二子样修正算法进行了详细地推导,然后综合这两种算法的优点形成了一种高精度的捷联姿态算法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,改进后的捷联姿态算法在不增加子样数的同时,对圆锥误差的补偿精度大大高于二子样优化算法和二子样修正算法。
- 余杨张洪钺
- 关键词：圆锥运动圆锥误差
- 一种改进的二子样划船补偿算法
- 划船补偿算法一般以典型划船运动为基础,利用最优化理论来进行推导;而圆锥补偿算法还可利用Goodman-Robinson理论进行推导。本文以Goodman-Robinson理论下得到的二子样修正圆锥补偿算法为基础,利用对偶...
- 余杨张洪钺
- 关键词：划船运动对偶原理
- 文献传递
